為了方便計(jì)算，電機(jī)細(xì)分設(shè)為1000，為了使顯示轉(zhuǎn)速與實(shí)際相匹配，需要把tab改為5，mode模式改為1（1是定長模式），系統(tǒng)參數(shù)會(huì)顯示dlA，dlb。把dlA改為1000，dlb改為360，這樣定長模式的單位就改為了角度，然后修改P-01為360，就可以實(shí)現(xiàn)按一次啟動(dòng)鍵轉(zhuǎn)一圈。
度數(shù)單位; 分子：電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)。可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置，例如800個(gè)脈沖。 分母：電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所移動(dòng)的度數(shù)。電機(jī)轉(zhuǎn)一圈360° 設(shè)置好后是：800/360 。這時(shí)候控制器p-01設(shè)置的參數(shù)就和實(shí)際一致了。
開機(jī)啟動(dòng)：MODEO進(jìn)入下一層之后把0改稱1就是CS10-3控制器的開機(jī)啟動(dòng)。
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