86系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86ECP150ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm�；緟�(shù)如下 
配套驅(qū)動器ZDM-3HE860AJ采用飛思卡爾全新 32 位電機專用控制芯片； 采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，電機運行更平穩(wěn)、精度更高； 精確的位置及速度控制，滿足苛刻的應(yīng)用要求； 根據(jù)負載情況采用變流控制技術(shù)，降低電機發(fā)熱； 具有高動態(tài)響應(yīng)能力，縮短電機加減速時間； 通過串口外接手編盒調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，操作方便簡單； 靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0～8.2A 范圍內(nèi)）； 可適配驅(qū)動(57/60)、86 系列混合式閉環(huán)步進電機； 光電隔離信號輸入/輸出； 脈沖響應(yīng)頻率 200KHz； 提供 15 檔通用細分選擇； 提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）； 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護； 
驅(qū)動器端口信號說明 報警指示說明如下
驅(qū)動器控制信號接口線路圖如下
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