速度控制應(yīng)用于需要精確速度控制的場(chǎng)合，例如編織機(jī)、鉆孔機(jī)、CNC 加工 機(jī)。也可以通過(guò)與上位裝置配合工作構(gòu)成位置閉環(huán)控制。 本次講解給出一個(gè)速度控制的簡(jiǎn)單例子(模擬速度指令輸入)，下圖是接線圖： 
本例的參數(shù)設(shè)置如下：（其他參數(shù)使用出廠缺省值） 
速度指令有關(guān)的參數(shù)： 
速度指令來(lái)源： 速度指令有幾種不同的來(lái)源，由參數(shù) Pr025 設(shè)定，說(shuō)明如下： 
加減速控制： 
零速箝位： 
速度控制時(shí)，即使電機(jī)是零速，也可能會(huì)外力發(fā)生旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致位置變動(dòng)。如果 是模擬量速度指令輸入，****零速指令也是不容易實(shí)現(xiàn)的，為了解決這兩個(gè)問(wèn) 題，可以考慮使用零速箝位功能。當(dāng)下列條件滿足時(shí)，零速箝位功能開啟： 條件 1：速度控制模式； 條件 2：DI 中的 ZCLAMP(零速箝位)ON； 條件 3：速度指令低于參數(shù) Pr160。 上述任一條件不滿足時(shí)，執(zhí)行正常速度控制。零速箝位有如下兩種模式： 
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