 
ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 適配86閉環(huán)步進(jìn)電機推薦
今天講一下此款驅(qū)動器的報警輸出如接PLC 
首先，我們要了解報警輸出口是三極管漏集開路，通常量報警輸出口ALM+和ALM-是沒有電壓的 這個報警輸出的是一個通斷的信號 那么，一般PLC的輸入都是有上拉的，如果有上拉的話，輸入點直接接到ALM+,ALM- 接輸入點的地。 正常報警口是不導(dǎo)通的，當(dāng)報警產(chǎn)生ALM+和ALM-導(dǎo)通，把輸入點拉到地。 那么PLC有沒有上拉如何判斷呢？ 輸入點正常測量他有高電平。就是有上拉的，如果他輸入沒有上拉就要外接上拉電阻3k ALM+到24V端口 同理：
到位和報警我們的電路是一樣的，所以接法也是一樣。電機運行是一個狀態(tài)，停止是一個狀態(tài)，運行/停止 的狀態(tài)可以通過P110來設(shè)置  
默認(rèn)是低電平有效
時代超群閉環(huán)步進(jìn)電機特點： 1、控制精度高。普通步進(jìn)電機的精度取決于電機的結(jié)構(gòu)，電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進(jìn)電機，精度都不會太高。閉環(huán)步進(jìn)電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進(jìn)電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒有閉環(huán)電流補償，導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大，閉環(huán)步進(jìn)電機有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩(wěn)定；普通步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進(jìn)電機為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快；普通步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
上圖為客戶定制款86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進(jìn)套裝，電機86EBP181ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套的驅(qū)動器ZDM-2HA865新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86系列步進(jìn)電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 
閉環(huán)步進(jìn)電機就是步進(jìn)電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體，由于步進(jìn)電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進(jìn)電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自動地給出步進(jìn)電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 
此套裝適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 | 
