產(chǎn)品介紹 電動夾爪采用創(chuàng)新型直線驅(qū)動設(shè)計(jì)，具有力控制和位置控制功能，可作為協(xié)作機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，主要應(yīng)用于上下料、分揀、無人零售、教學(xué)科研等領(lǐng)域。 支持ROS，可提供ROS插件。 產(chǎn)品參數(shù)
| EG2-4B0 | EG2-4B1 | EG2-4B2 | EG2-4C0 | EG2-4C1 | EG2-4C2 | | 控制接口 | CAN | RS232 | RS485 | CAN | RS232 | RS485 | | 開口尺寸 | 70mm | 70mm | 70mm | 70mm | 70mm | 70mm | | 重量 | 223g | 223g | 223g | 231g | 231g | 231g | | 夾持力 | 0-15N | 0-15N | 0-15N | 0-20N | 0-20N | 0-20N | | 力控精度 | ±1N | ±1N | ±1N | ±1N | ±1N | ±1N | | 工作電壓 | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | | ****電流 | 0.8A | 0.8A | 0.8A | 0.8A | 0.8A | 0.8A | | 重復(fù)定位精度 | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | | 夾持力分辨率 | 0.5N | 0.5N | 0.5N | 0.5N | 0.5N | 0.5N | | ****速度 | 97mm/s | 97mm/s | 97mm/s | 70mm/s | 70mm/s | 70mm/s |
| 型號 | EG2-5E | | 推薦抓持負(fù)載 | 2kg | | 抓持力單側(cè) | 20-100N | | 夾持力調(diào)整精度 | ±3N | | 總行程 | 0-90mm | | 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | | 全行程閉合時間 | 0.6s | | 重量 | 1.2kg | | 通訊協(xié)議 | Modbus | | 工作電壓 | 24VDC±10% | | 空載運(yùn)行電流 | 0.2A | | 額定電流 | 1.4A | | 峰值電流 | 1.7A | | 推薦使用環(huán)境 | 0-40℃ | | 防護(hù) | IP54 | | 特色功能 | 1：抓握力斷電保持 | | 2：柔性抓持 |
  
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