步進驅動模塊ZD-42P-485單相電源輸入，工作電壓DC11V-32V，峰值電流2A,驅動32細分可調，頻率20Hz-20KHz可調，通信接口采用RS485-ModBus-RTU規(guī)格，具有過熱、過流、過載等功能。產品尺寸規(guī)格適用42步進電機，詳情如圖： 
驅動器尺寸規(guī)格如圖： 
驅動器與42步進電機孔位、大小一致 電氣接口 
電氣接口說明 
推薦接線圖如下： 
在定位模式下，兩個限位開關為可選，零位光電開關是必選項。 
推薦使用一個光電開關（輸出PNP型、或者推挽輸出）用于做精準的參考零位，兩個限位用限位開關（行程開關、微動開關）等機械開關。 485總線控制命令說明 1> 485總線數據幀說明 默認波特率：9600.可設置2400、4800、9600、19200、38400、115200 8bit數據位，1bit停止位，無奇偶校驗 。 支持（力控組態(tài)軟件和ModBusPoll測試,）： 讀線圈（功能碼01） 讀保持寄存器（功能碼03） 寫單個寄存器（功能碼06） 寫多個寄存器（功能碼16），本設備只是涉及到寫2個寄存器 說明： 變量用1個寄存器存數的，在寫寄存器值時通過“功能碼06”候按16bit寫 變量用2個寄存器存數的，在寫寄存器值時通過“功能碼16”候按32bit寫 2> ModBus寄存器值及功能碼說明 
備注: 上述的16功能碼不可連續(xù)寫大于等于3個寄存器 3> 電機狀態(tài)說明 
驅動器安裝示意圖 
控制器可以與42步進電機一體化安裝 與電機一體化安裝時：建議保留步進電機2個螺絲。 ※注意※：驅動器與電機一體化安裝前，先將驅動器輸出相電流電流調整與電機標注電流一致！ 安裝效果圖： 
適配直流電源如圖： 
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