1、自保持與消除指令（SET、RST） 2、脈沖輸出指令（PLS、PLF） 3、數(shù)據(jù)傳送指令
MOV 傳送 SMOV 位移動(dòng) FMOV 多點(diǎn)傳送 SWAP 高低字節(jié)互換 4、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 FLT BIN 整數(shù)→2 進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換 INT 2 進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→BIN 整數(shù)的轉(zhuǎn)換 5、比較指令 LD= 觸點(diǎn)比較LD (S1)=(S2) LD> 觸點(diǎn)比較LD (S1)>(S2) LD<<span style="mso-spacerun:yes"> 觸點(diǎn)比較LD (S1)<(S2) LD<> 觸點(diǎn)比較LD (S1)≠(S2) LD<= 觸點(diǎn)比較LD (S1)(S2) LD>= 觸點(diǎn)比較LD (S1)(S2) CMP 比較 ZCP 區(qū)間比較 6、四則運(yùn)算指令
ADD BIN 加法運(yùn)算 SUB BIN 減法運(yùn)算 MUL BIN 乘法運(yùn)算 DIV BIN 除法運(yùn)算 INC BIN 加一 DEC BIN 減一 7、數(shù)據(jù)處理命令 ZRST 成批復(fù)位 DECO 譯碼 ENCO 編碼 MEAN 平均值 WSUM 計(jì)算出數(shù)據(jù)的合計(jì)值 SUM ON 位數(shù) BON 判斷ON 位 CCD 校驗(yàn)碼 CRC CRC 運(yùn)算 SORT 數(shù)據(jù)排列 SORT2 數(shù)據(jù)排列2 SER 數(shù)據(jù)檢索 FDEL 數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)刪除 FINS 數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)插入 8、串行通信指令RS 9、MODBUS指令（ADPRW、RD3A、WR3A） 10、SFC步進(jìn)順控指令STL/RET 11、程序流程控制指令 FOR 循環(huán)范圍的開始 NEXT 循環(huán)范圍的結(jié)束 12、時(shí)鐘控制指令 TCMP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)的比較 TZCP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)的區(qū)間比較 TADD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算 TSUB 時(shí)鐘數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算 TRD 讀出時(shí)鐘數(shù)據(jù) TWR 寫入時(shí)鐘數(shù)據(jù) HTOS [時(shí)、分、秒]數(shù)據(jù)的秒轉(zhuǎn)換 STOH 秒數(shù)據(jù)的[時(shí)、分、秒]轉(zhuǎn)換
13、其他的方便指令（PID）
14、移位指令 SFTR 位右移 SFTL 位左移 SFR 16 位數(shù)據(jù)的n 位右移(帶進(jìn)位) SFL 16 位數(shù)據(jù)的n 位左移(帶進(jìn)位) WSFR 字右移 WSFL 字左移 SFWR 移位寫入[先入先出/先入后出控制用] SFRD 移位讀出[先入先出控制用] POP 讀取后入的數(shù)據(jù)[先入后出控制用] 14、邏輯運(yùn)算指令
WAND 邏輯與 WOR 邏輯或 WXOR 邏輯異或 15、循環(huán)指令
ROR 循環(huán)右移 ROL 循環(huán)左移 RCR 帶進(jìn)位循環(huán)右移 RCL 帶進(jìn)位循環(huán)左移 
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