在速度模式下，電機速度由發(fā)送到電機的電壓控制。但是要改變電機的速度（加速或減速）需要增加或減小電機轉(zhuǎn)矩，因此在速度模式下也需要電流控制回路。當使用多個控制回路時，電流控制是最內(nèi)部的回路，而速度控制回路則“圍繞”電流回路添加。 使用位置控制環(huán)時，將其添加到速度環(huán)周圍，形成最外層的環(huán)。 按照從內(nèi)到外的回路調(diào)整，因此先調(diào)整電流環(huán)，然后調(diào)整速度控制環(huán)，再調(diào)整位置控制環(huán)。 上面提到的速度控制環(huán)是從編碼器中獲取速度信息，以確定實際和指令速度之間的誤差，并通過該誤差確定電機需要哪些電流（轉(zhuǎn)矩）來校正速度誤差。 速度控制回路通常是PI控制器，在速度模式下運行的伺服系統(tǒng)有時會包含可平滑加速或減速的參數(shù)，以****程度地減小誤差的影響。 伺服電機速度模式的應用 使用速度模式的應用示例包括輸送機跟蹤、分配和機械加工過程（例如研磨或拋光），在這些過程中，電機負載有所變化，但在整個過程中都需要保持速度。 
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