步進(jìn)電機(jī)：通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。
伺服電機(jī)：通過控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
2、工作流程不同
步進(jìn)電機(jī)：工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。
伺服電機(jī)：其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。 
上圖是時(shí)代超群DM系列，130AEA10025 驅(qū)動(dòng)器DM-26EA
3、 低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)：在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。
伺服電機(jī)：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
4、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)：輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其****工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。
伺服電機(jī)：為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為 2000 或 3000 r/min）以內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
5、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)：一般不具有過載能力。
伺服電機(jī)：具有較強(qiáng)的過載能力。
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