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伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器(手控)按鍵功能說明(GC)
 
 

伯朗特機(jī)械臂華成控制系統(tǒng)示教器(手控)按鍵功能說明

(一)華成示教器(手控)外觀及按鍵說明QQ截圖20210121140128.jpg

(二)按鍵功能說明

1.模式轉(zhuǎn)換開關(guān)

示教器(手控)的狀態(tài)分為 3 種,分別為手動(dòng)、停止、自動(dòng)。

【手動(dòng)】將狀態(tài)選擇開關(guān)打到左邊(MANUAL)即進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài),顯示屏左上角圖標(biāo)即變成如圖QQ截圖20210121140959.jpg在此狀態(tài)下可以進(jìn)行手動(dòng)操作和編寫程序。

【停止】將狀態(tài)選擇開關(guān)打到中間(STOP)即進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài),顯示屏左上角圖標(biāo)即變成如圖QQ截圖20210121141140.jpg在此狀態(tài)下可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

【自動(dòng)】將狀態(tài)選擇開關(guān)打到右邊(AUTO)即進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài),顯示屏左上角圖標(biāo)即變成如圖QQ截圖20210121141214.jpg在此狀態(tài)下可以進(jìn)行全自動(dòng)以及相應(yīng)設(shè)置。 

2.功能按鍵

【啟動(dòng)】鍵:

(1)自動(dòng)狀態(tài)下按下“啟動(dòng)”按鍵則機(jī)械手進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài);

(2)停止?fàn)顟B(tài)下先按下“原點(diǎn)”再按“啟動(dòng)”建則機(jī)械手進(jìn)行找原點(diǎn)動(dòng)作;

(3)停止?fàn)顟B(tài)下先按下“復(fù)歸”鍵再按下“啟動(dòng)”建則機(jī)械手進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。

【停止】鍵:

功能:全自動(dòng)狀態(tài)下,按下此鍵,則系統(tǒng)進(jìn)入單循環(huán)模式程序運(yùn)行到模組結(jié)束后停止,如果再按一次(連續(xù)兩次按)【停止】鍵則機(jī)械手立即停止運(yùn)動(dòng)。

功能二:出現(xiàn)報(bào)警時(shí)在停止?fàn)顟B(tài)下按此鍵可清除掉已解決的報(bào)警顯示。

【原點(diǎn)】鍵:在停止?fàn)顟B(tài)下,按下此鍵,再按下【啟動(dòng)】鍵,開始進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。

【復(fù)歸】鍵:按一下【復(fù)歸】鍵再按一下【啟動(dòng)】鍵所有軸依次回到原點(diǎn)位置。

【加速/減速】鍵:這兩個(gè)按鍵可用于調(diào)整手動(dòng)與自動(dòng)時(shí)的全局速度。

3.軸動(dòng)作鍵

X+(J1+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng);X-(J1-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。

Y+(J2+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng);Y1-(J2-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。

Z+(J3+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng);Z-(J3-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。

U+(J4+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng);U-(J4-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。

V+(J5+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng);V-(J5-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。

W+(J6+)鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng);W-(J6-)鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。

  軸運(yùn)動(dòng)類型分為兩類,一類是世界坐標(biāo)運(yùn)動(dòng),另一類關(guān)節(jié)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。在手動(dòng)狀態(tài)下按下選擇軸動(dòng)作類型并按下軸動(dòng)作按鍵相應(yīng)的軸會(huì)動(dòng)作。操作流程: 

(1)在手動(dòng)狀態(tài)下單擊一次此圖標(biāo)QQ截圖20210121143456.jpg打開手動(dòng)鍵盤按鈕。

(2)打開圖標(biāo)后的圖如下所示,在此圖下選擇軸運(yùn)動(dòng)類型并按下相應(yīng)的軸按鍵(鍵盤按鍵或手控器上的按鈕),相應(yīng)的軸就會(huì)動(dòng)作。

QQ截圖20210121143736.jpg

(3)手動(dòng)速度控制:在手動(dòng)狀態(tài)下可按下加減速鍵可任意調(diào)節(jié)速度,也可在固定手動(dòng)速度,相應(yīng)設(shè)定可在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)入【參數(shù)設(shè)定】【機(jī)器設(shè)定】【運(yùn)行參數(shù)】中的獨(dú)立控制手動(dòng)選項(xiàng)中進(jìn)行設(shè)置。

4.微調(diào)旋鈕

作用:手動(dòng)狀態(tài)精確調(diào)位時(shí),可以用此旋鈕對(duì)軸進(jìn)行精確移動(dòng)。操作方法:?jiǎn)螕舸蜷_QQ截圖20210121143456.jpg按鈕,單擊勾選【手輪選擇】選項(xiàng),選擇手輪速度、在左邊選項(xiàng)框選擇需要微調(diào)的軸或者按一下需要微調(diào)的軸按鍵(手控器上)然后滾動(dòng)微調(diào)旋扭即可使軸一點(diǎn)一點(diǎn)移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)。

QQ截圖20210121144923.jpg


X1: 動(dòng)一格軸平移 0.01mm 或軸轉(zhuǎn)動(dòng) 0.01 度。      X5: 動(dòng)一格軸平動(dòng) 0.05mm 或軸轉(zhuǎn)動(dòng) 0.05 度。

X10:動(dòng)一格軸平動(dòng) 0.1mm 或軸轉(zhuǎn)動(dòng) 0.1 度。       X50:動(dòng)一格軸平動(dòng) 0.5mm 或軸轉(zhuǎn)動(dòng) 0.5 度。

世界坐標(biāo):以機(jī)械手底座中心為原點(diǎn),工具末端點(diǎn)的位置與姿態(tài)。 關(guān)節(jié)坐標(biāo):馬達(dá)坐標(biāo)經(jīng)過機(jī)構(gòu)耦合關(guān)系轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值。 

5.急停按鈕

作用:緊急情況下按下急停按鈕,會(huì)斷掉所有軸的使能,系統(tǒng)報(bào)警“緊急停止”,將旋鈕旋出后,按下【停止】鍵,可消除報(bào)警。 


伯朗特焊接機(jī)械臂(BRTIRWD1506A)卡諾普系統(tǒng)按鍵功能介紹(GC)

咨詢聯(lián)系方式:弓成           電話:13581674324

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