1.1 機器人規(guī)格（焊接只有這一款機器人，其他型號的機器人目前系統(tǒng)不支持） 
1.2 支持焊機品牌 1.2.1、比高 1.2.2、麥格米特 1.2.3、美加尼克
2.1、焊接項目評估細節(jié)分析 2.1.1焊接類型： 1、氣保焊：比較成熟，只要機器人動作沒問題，基本都可以做 2、氬弧焊：由于鎢針磨損會導(dǎo)致機器人焊接點位發(fā)生變化，可以做，但是會比較麻煩 3、激光焊：比較成熟，只要機器人動作沒問題，基本都可以做 2.1.2是否需要變位機（看工件焊接要求，如果需要旋轉(zhuǎn)或折翻轉(zhuǎn)則需要增加） 1、一臺機器人只能控制2軸聯(lián)動，超過則無法聯(lián)動（如果變位機位2軸，則只能匹配一臺變位機， 如果變位機位單軸，則能匹配兩臺變位機） 2.1.3 如果焊接產(chǎn)品為組合件 1、人工點焊好，在機器人滿焊 2、分多道工序，每道工序焊接一個部件 3、結(jié)構(gòu)簡單的可考慮通過設(shè)計工裝來實現(xiàn)一道工序焊接 2.1.4是否需要配置防撞焊槍： 防撞焊槍可以讓機器人在焊接過程中發(fā)生碰撞后，立即讓機器人停止工作，起到保護焊槍、機器人以及工件 2.1.5是否需要配置清洗槍
清洗槍可以實現(xiàn)自動剪絲、刮焊渣、噴硅油等功能
3.1、各類型焊槍示意圖  
3.2、防撞焊槍 防碰撞傳感器：是為機器人焊槍設(shè)計急停機構(gòu)，在機器人焊槍與障礙物發(fā)生碰撞時，它能提供可靠的停運功能，保護焊槍免于機械損傷。 
3.2、焊縫跟蹤器 1、智能焊縫跟蹤傳感器是一款激光檢測跟蹤焊縫的傳感器，具有體積小，安裝維護方便。并能識別多種焊縫 
4.1、 焊接項目整體布局分析 
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