客戶問(wèn)步進(jìn)電機(jī)是脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)的，一個(gè)脈沖走一個(gè)步距角而且沒(méi)有累計(jì)誤差，所以比較精確，而且根據(jù)脈沖頻率和電機(jī)的步距角應(yīng)該可以算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
閉環(huán)控制是不是很沒(méi)意義？ 
閉環(huán)控制當(dāng)然有意義，不然市面上就不會(huì)有那么的一體化步進(jìn)電機(jī)，閉環(huán)控制可以更好地對(duì)位置進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，對(duì)精度要求比較高的會(huì)有成本優(yōu)勢(shì)的。 閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)，現(xiàn)在越來(lái)越偏向于一體化電機(jī)的形式，集成運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中所需要的絕大部分功能，集成度很高，所以比較不占空間。 我們?cè)趯?duì)設(shè)備改造的時(shí)候，因?yàn)閷?duì)空間和復(fù)雜接線很敏感，當(dāng)時(shí)找了很多國(guó)外國(guó)內(nèi)的一體化步進(jìn)電機(jī)，也做了很長(zhǎng)時(shí)間的對(duì)比設(shè)備。最終表明，國(guó)內(nèi)還是有做得比較出色的，解決了我比較關(guān)心的問(wèn)題。也可能是這一體化步進(jìn)電機(jī)的功能，我都有用到吧，特別是同步和報(bào)警，所以覺(jué)得非常劃算。 
最重要的就是可靠性。開(kāi)環(huán)有失步的風(fēng)險(xiǎn)，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實(shí)機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會(huì)有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實(shí)在大，造成無(wú)法繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)會(huì)以****力矩頂住障礙物，并報(bào)告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。閉環(huán)步進(jìn)成本比伺服低很多。 
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