其實，在減速機的選型過程中，我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算：
A、減速機輸出軸扭矩的計算；
B、傳動機構的****速度的計算；
C、傳動機構的安裝方式的選擇；
D、減速機傳動精度的選擇；
F、減速機接口的配置；
接下來就從以上幾個方面來詳細的介紹一下，減速機過程中的選擇依據(jù)和方法。
減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動機構計算得出的需求扭矩，你選擇減速機的目的就是希望：
電機額定扭矩最小化（也即成本最小化）+減速機（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出。
其實，減速機在機械結構中的應用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動機構對伺服電機的沖擊，自鎖傳動機構等等。
當然，其核心價值所在，還是增大扭矩。所以當你確認你的傳動機構所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比，當然我們通常會讓機構的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點。
所以這個過程中，有兩個參數(shù)非常重要，即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩，只有知道了這兩個參數(shù)，你才能確認你選擇的減速電機的減速比。
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