當(dāng)電機(jī)出力軸負(fù)載過大導(dǎo)致電機(jī)停止時有出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象，在這種情況下可增加減速機(jī)以提高電機(jī)的扭力。 慣量就是轉(zhuǎn)動慣性 大,中,小各有各的用途,小慣量的高速往復(fù)好,大慣量的本身慣量大,機(jī)床上用好點. 伺服電機(jī)需要慣量匹配,日系列10倍與電機(jī)慣量左右(不同品牌有差異),歐系的20左右. 一般來說歐系的慣量都小,因為他們電機(jī)做的是細(xì)長的. 轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑*質(zhì)量 
減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過一般變速機(jī)是用來減速的，習(xí)慣稱減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動比的，也有可調(diào)的，但一般是分級調(diào)速。大家容易想到的是，汽車上都有一個可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車就有了幾個檔位，汽油機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門速度可以變化，但變化范圍不大。
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