上圖為我公司伺服電機(jī)馬達(dá)，伺服電機(jī)系統(tǒng)可以在轉(zhuǎn)矩模式、速度模式或位置模式下運(yùn)行。 每種模式都需要控制回路，這些回路受到伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器監(jiān)測(cè)控制并向電機(jī)發(fā)出命令，來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的性能。本篇介紹一下伺服電機(jī)控制–轉(zhuǎn)矩模式 在轉(zhuǎn)矩模式下，電流環(huán)路控制電機(jī)，轉(zhuǎn)矩與電流成正比，因此伺服系統(tǒng)的控制器會(huì)從驅(qū)動(dòng)器中獲得實(shí)際電機(jī)的電流，并以此來(lái)確定實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)矩。然后，它將實(shí)際轉(zhuǎn)矩值與所需轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較，并實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的電流以實(shí)現(xiàn)所需轉(zhuǎn)矩。 電機(jī)產(chǎn)生的扭矩大小取決于其接收的電流大小。轉(zhuǎn)矩決定了電機(jī)的加速度，該加速度會(huì)影響速度和位置。因此，伺服系統(tǒng)的電流控制回路是必要的。電流控制回路通常使用PI（比例積分）控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)，電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)置。 歡迎聯(lián)系13520625494（微信同號(hào)） 
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