BRTIRUS255A負載50KG應用于特殊金屬原材料淋漿淋砂
首先傳送帶上有一個紅外漫反射開關固定在傳送帶上，還有一個固定產品工件的氣缸夾具，感應開關有信號傳送帶停止，氣缸夾具夾緊產品工件，機器人移動到取件定點位置，在取件之前 機器人需要在一個固定的點位停留，等待取件信號，接收到信號之后機器人就移動到傳送帶地方取件，如下圖第一張圖，之后下面的氣缸夾緊，機器人往后移動一定距離，離開傳送帶 之后上面的氣缸夾緊，這樣就完成機器人取件動作 
取件完成以后機器人移動到淋漿桶上方一個固定點位，之后機器人垂直向下把工件產品伸到桶內，機器人夾具旋轉，浸泡，保證產品都浸泡完成， 
之后浸泡完成后機器人還是垂直上升回到之前的那個定位點 
回到定位點之后機器人夾具與地面成45度角，讓多余的漿流到桶內 
淋完漿之后機器人移動到淋砂機旁一個固定點位，之后將產品送到淋砂機里面旋轉產品，需要保證產品的表面都淋到砂， 
淋砂完成后機器人在回到之前在淋砂機旁的定位點 ，之后機器人在翻轉夾具，讓多余的砂掉下來， 
完成以上這些動作就剩最后一步，把淋完漿淋完砂的產品在掛回傳送帶，這樣就算是完成了一套整體動作。 這個項目主要做的產品是特殊金屬原材料蠟模的制做，淋漿，淋砂，搬運工作
項目地址在河北張家口 是我親自去調試的，有需要了解相關技術資料可以聯(lián)系我 齊工 17710064132 微信同號
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