步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的****特點(diǎn)是其“數(shù)字性”，對(duì)于控制器發(fā)過來的每一個(gè)脈沖信號(hào)， 步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)- -個(gè)固定角度(簡(jiǎn)稱一步)，如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段 相應(yīng)距離。同時(shí)可通過控制脈沖頻率，直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用，成本低(相對(duì)于伺服)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機(jī)控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。 
步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。反應(yīng)式定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。 
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。********的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。 
86步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表 
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混合式
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)， 其定子上有多相繞組、 轉(zhuǎn)子上采用永磁材料， 轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。 其特點(diǎn)是輸出力矩大、 動(dòng)態(tài)性能好， 步距角小， 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。
按定子上繞組來分， 共有二相、 三相和五相等系列。********的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約 占 97% 以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基 本步距角為 1.8 ° / 步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為 0.9 °，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步 距角可細(xì)分達(dá) 256 倍
(0.007 ° / 微步 ) 。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略 低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。 混合式
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)， 其定子上有多相繞組、 轉(zhuǎn)子上采用永磁材料， 轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。 其特點(diǎn)是輸出力矩大、 動(dòng)態(tài)性能好， 步距角小， 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。
按定子上繞組來分， 共有二相、 三相和五相等系列。********的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約 占 97% 以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基 本步距角為 1.8 ° / 步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為 0.9 °，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步 距角可細(xì)分達(dá) 256 倍
(0.007 ° / 微步 ) 。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略 低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。
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