1 基本操作步驟 在上電使用驅(qū)動器前，首先應(yīng)配置好電機的額定電流參數(shù)，再連接上電機和電源，如果是初次使用電機，需要對電機進行學(xué)習(xí)后再使用。然后按照相應(yīng)控制方式要求配置的參數(shù)配置好相關(guān)參數(shù)，如果需要使用 485 通訊配置參數(shù)，應(yīng)先將撥碼開關(guān)配置為 485 通訊控制方式后配置好相關(guān)參數(shù)后再按照相應(yīng)控制方式的要求配置撥碼開關(guān)和接線。具體操作步驟如下。 
1) 斷開驅(qū)動器電源。使用撥碼開關(guān)將電機額定電流配置為與電機實際額定電流一致或略高(如何配置電機額定電流見 表 2.2)。電機額定電流可從電機的銘牌標示或數(shù)據(jù)手冊上獲得。如果無法確定電機額定電流，可用電機額定功率除以額定電壓再除以電機效率估算，對于 12V電機，效率可取 50%，對于 24V及以上電壓電機，效率可取 70%。 
2) 對于初次使用的電機，或電機相線或霍號信號線接線順序調(diào)換，應(yīng)使用撥碼開關(guān)將信號源配置為內(nèi)置程序，工作模式配置為電機學(xué)習(xí)如圖所示。
3) 將電機的U、V、W三相線電源線接到驅(qū)動器電機接口的U、V、W，將電機的霍號傳感器電源線正負極(通常正極為紅色，負極為黑色，具體參照電機的相關(guān)資料)分別接到驅(qū)動器霍號信號接口的H+和H-，霍號傳感器的三霍爾位置信號線接到驅(qū)動器霍爾接口的HU、HV、HW，如圖所示。 
4) 將電源的正負極分別接到驅(qū)動器電源接口的V+和V-，如 圖所示，接通電源(注 意，電源的電壓應(yīng)與電機的額定電壓一致，且能夠提供的電流大于電機的額定電流)。如果工作模式已配置為電機學(xué)習(xí)，那么驅(qū)動器會立即進入學(xué)習(xí)狀態(tài)，每學(xué)習(xí)一相，驅(qū)動器會“嘀”的短鳴一聲，學(xué)習(xí)完畢后，如果“嘀——”的一聲長鳴，則表示學(xué)習(xí)成功，如果連續(xù)“嘀嘀嘀”三聲，則表示學(xué)習(xí)失敗，請檢查電機接線是否正確以及電機是否是驅(qū)動器支持的類型。 
5) 電機學(xué)習(xí)完成后，關(guān)斷驅(qū)動器電源，重新使用撥碼開關(guān)配置需要的參數(shù)和工作模式。 如果還需要通過 485 通訊配置參數(shù)，那么撥碼開關(guān)應(yīng)先配置為 485 通訊方式，上電后，在 485 通訊方式下配置好需要的參數(shù)后再次關(guān)斷驅(qū)動器電源，再次使用撥碼開關(guān)配置需要的參數(shù)的工作模式。 
6) 按照相應(yīng)控制方式要求的接線方法接線，然后接通電源，驅(qū)動器方可工作。
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