ZM-6405 是我公司基于**** BiCD 工藝集成電路開發(fā)的高性 能直流無刷控制器 ( 驅(qū)動(dòng)器 )，具有體積小、發(fā)熱低、可靠性高、 壽命長、易于使用等特點(diǎn)。高集成度高可靠性無刷直流 (BLDC) 電機(jī)控制器 ,三相全橋，PWM 斬波方式 ,閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速 ,純硬件設(shè)計(jì)，高速度，高抗干擾能力 ,周波限電流方式，保護(hù)更加精確快速 ,低發(fā)熱，大功率. 
主要功能： 欠電壓 ( ≤ 13V)、過熱 ( ＞ 150℃ ) 自動(dòng)保護(hù) ,堵轉(zhuǎn) 6 秒自動(dòng)保護(hù) ,霍爾錯(cuò)誤保護(hù) ,輸出限流線性可調(diào)：0.5-5A ,支持內(nèi)置電位器 ,帶有使能功能 ,具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過沖，有效保護(hù)電機(jī) 
接口定義：
限流說明 ： 調(diào)速方式示意 本控制器采用輸出限流方式，有效避免 因啟動(dòng)或負(fù)載加大時(shí)電流過大導(dǎo)致工作異常。 實(shí)際使用時(shí)請(qǐng)根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。調(diào)速電位器順時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電 機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****。 方向控制： 當(dāng)使用外部方向控制時(shí)，必須確保驅(qū)動(dòng)器側(cè)面的“方向” 撥碼為 OFF; 方向撥 w 碼閉合，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng) ; 方向撥碼斷開， 電機(jī)恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。 注意，必須電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變方向撥碼狀態(tài)。 保護(hù)恢復(fù)： 本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確 方法解除保護(hù)。 1. 欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于 13V 時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。 解除此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)高至 18V 后再通電。 2. 堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)達(dá)到 6 秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入 保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問題 解決后再重新通電。 3. 霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入 保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后 再重新通電。 注意，為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，請(qǐng) 將使能置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小 ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V，PWM 降至 0%) 
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