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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865報(bào)警輸入如何接到PLC(LP)
 
 

QQ圖片20190410175906.png

ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無縫升級(jí),對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。

適配86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)推薦


今天講一下此款驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警輸出如接PLC

image.png

首先,我們要了解報(bào)警輸出口是三極管漏集開路,通常量報(bào)警輸出口ALM+和ALM-是沒有電壓的

這個(gè)報(bào)警輸出的是一個(gè)通斷的信號(hào)

那么,一般PLC的輸入都是有上拉的,如果有上拉的話,輸入點(diǎn)直接接到ALM+,ALM- 接輸入點(diǎn)的地。  正常報(bào)警口是不導(dǎo)通的,當(dāng)報(bào)警產(chǎn)生ALM+和ALM-導(dǎo)通,把輸入點(diǎn)拉到地。    

那么PLC有沒有上拉如何判斷呢?

輸入點(diǎn)正常測(cè)量他有高電平。就是有上拉的,如果他輸入沒有上拉就要外接上拉電阻3k ALM+到24V端口

同理:

到位和報(bào)警我們的電路是一樣的,所以接法也是一樣。電機(jī)運(yùn)行是一個(gè)狀態(tài),停止是一個(gè)狀態(tài),運(yùn)行/停止  的狀態(tài)可以通過P110來設(shè)置

image.pngimage.png

默認(rèn)是低電平有效

時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn):

1、控制精度高。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu),電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,市場(chǎng)上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī),精度都不會(huì)太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制,提高一定的精度。

4、高速性能好;普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降,由于沒有閉環(huán)電流補(bǔ)償,導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償,保持高速的力矩輸出。

6、運(yùn)行更穩(wěn)定;普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

7、相應(yīng)速度快;普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。


IMG_5353.JPG

上圖為客戶定制款86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進(jìn)套裝,電機(jī)86EBP181ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm,電流6A,想電阻0.69MH,相電感7.2MH,編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm。配套的驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA865新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無縫升級(jí),相對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。

86-181基本參數(shù).JPG

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體,由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn),故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度,然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚,自?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列,這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場(chǎng)合,結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。

86ebp181尺寸圖.JPG

此套裝適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:木工雕刻機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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