上圖測試現(xiàn)場為時代超群86HBP98AL4-TK0兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8°，扭矩7.5N.m，電流4A，機(jī)身高98MM，軸徑Φ14MM，鍵5，出軸長34mm， 客戶在扭矩在使用扭矩不夠的情況下，可以假裝減速機(jī)來增大扭矩。
減速機(jī)的作用： 1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2)降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。 那么如何選擇一款合適的減速機(jī)呢。 測試的為時代超群兩款行星減速機(jī)： （1）PX系列行星減速機(jī)：分為普通行星減速機(jī)PX系列，普通的精度會在20弧分（1/3度），輸出80%-85%，價格會相對比較便宜； 
（2）精密行星減速機(jī)PL系列，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高（密的則在8弧分以內(nèi) ****可達(dá)到3弧分），效率90&-95%，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。  那么7.5NM的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過10速比的減速后能輸出多少力呢？ 輸出扭矩=電機(jī)扭矩*減速比*效率＞實(shí)際需要的扭矩＜減速機(jī)能承受的額定扭矩 注意：好多人認(rèn)為電機(jī)轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實(shí)這是個誤區(qū)。減速機(jī)有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和****輸出轉(zhuǎn)矩。比如7.5NM步進(jìn)電機(jī)86HBP98AL4-TK0來說本身轉(zhuǎn)矩就是7.5N.M如果在配個10速比的行星減速機(jī)的話;按照上面說的 輸出轉(zhuǎn)矩就能達(dá)到75N.M了。 可見，上述沒有考慮減速機(jī)的輸出效率問題，那么我們知道精密的減速和普通的減速輸出效率是不同的，可見精密減速的輸出力矩會相對更大一些。另外，精密減速機(jī)的材質(zhì)會比普通減速機(jī)的更好一些。所以價格也會更貴一些�？蛻艨梢愿鶕�(jù)自己設(shè)備的實(shí)際情況選擇合適價位和質(zhì)量的減速機(jī)****。
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