運(yùn)行要求：（參數(shù)設(shè)定省略）某一物體從零點(diǎn)處以高速39KHZ 向前運(yùn)行直到碰到前方的行程開關(guān)，再同速返回至零點(diǎn)處，結(jié)束。（假設(shè)此系統(tǒng)的起跳頻率為500HZ，零點(diǎn)至接近開關(guān)的距離大于100000 步，小于100010）。 設(shè)計分析：此運(yùn)動的位移量并不知道其精確值，而只是知道一個大概范圍（屬于未知變量控制）。我們采用中斷操作解決這一問題。我們把行程開關(guān)連接至( 限位A)A 操作端口，由于中斷操作時電機(jī)降速停止，如果以高速直接運(yùn)行至行程開關(guān)，必然會關(guān)生過沖，為了避免過沖，我們采用先高速后低速（低速低于起跳頻率）。 參數(shù)設(shè)定：（進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)改變）設(shè)定( 限位A)A 操 作入口地址nA=04，其他參數(shù)略。 程序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 SPEED 39000 ；賦值速度39KHZ 01 G-LEN 0099000 ；先高速接近，但不能碰上行程開關(guān) 02 SPEED 00400 ；低速值頻率要低于起跳頻率 03 G-LEN 07999999 ；任意設(shè)置一個大位移量去接確行程 開關(guān) 04 SPEED 39000 ；( 限位A)A 操作入口，賦值回零速度 39KHZ 05 GO-AB-A ；按反方向，運(yùn)行相同位移量，回零06E 程序結(jié)束
·廠家直銷 根據(jù)您的實(shí)際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，請和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向、相線（編碼器線）長度等。如購買配套設(shè)置可免費(fèi)給您組裝調(diào)試好！ 聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ2223199877 微信：shidaichaoqun 淘寶店鋪：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs
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