一、概述：
EasySmc 2100 采用60MHz高速ARM 32位 處理器，實(shí)現(xiàn)3軸的步進(jìn)電機(jī)控制。
控制器使用異步串行接口（RS232、RS422、RS485）與外部通信，可以和PLC，IPC，EasyHmi2200組成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)�？刂破鲌�(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)，包括脈沖和方向信號(hào)的產(chǎn)生，原點(diǎn)的復(fù)位，上下限位開關(guān)的檢測(cè)，自動(dòng)加減速，插補(bǔ)運(yùn)算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模塊，IPC的運(yùn)動(dòng)控制卡，極大的提高性能價(jià)格比。由于采用集散控制，上位機(jī)（PLC、IPC、EasyHmi2200）能從實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中擺脫出來，更好的執(zhí)行人機(jī)交互和其它控制任務(wù)。
控制器功能齊全，使用方便，價(jià)格實(shí)惠。能實(shí)現(xiàn)任意兩軸的直線，圓弧插補(bǔ)，輸出脈沖達(dá)到100KHz。
二、性能指標(biāo)：
1、使用工業(yè)電源+24V直流供電，帶反向輸入保護(hù)；
2、X，Y，Z三軸獨(dú)立、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)步進(jìn)控制；
3、脈沖輸出速度100KHz，可以滿足步進(jìn)電機(jī)控制的需要（1.8度，40細(xì)分的進(jìn)給速度750轉(zhuǎn)/分）；
4、梯形加減速度，防止運(yùn)動(dòng)過程中的失步和過沖；
5、單軸****步進(jìn)步數(shù) – 16，777，215 — + 16，777，215；
6、每軸各帶一上限，下限的軟件限位寄存器；
7、每軸帶一原點(diǎn)信號(hào)，上限、下限信號(hào)輸入，外部啟動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)；
8、系統(tǒng)帶一緊急故障輸入信號(hào)；
9、控制器具有手/自動(dòng)切換功能，方便調(diào)試；
10、可選擇RS232，RS422，RS485通信接口，波特率2400bps，4800bps，9600bps，19200bps；
11、所有I/O使用光電隔，提高抗干擾性能；系統(tǒng)不使用脫機(jī)功能時(shí)，3路FREE做通用輸出；
12、控制器命令可接受用戶訂制，完成特殊曲線的插補(bǔ)控制；
13、所有接線端采用壓扣式接線端，安裝接線方便可靠。
一、概述：
EasySmc 2130 采用60MHz高速ARM 32位 處理器，實(shí)現(xiàn)3軸的步進(jìn)電機(jī)控制。
控制器使用異步串行接口（RS232、RS422、RS485）與外部通信，可以和PLC，IPC，EasyHmi2100組成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)�？刂破鲌�(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)，包括脈沖和方向信號(hào)的產(chǎn)生，原點(diǎn)的復(fù)位，上下限位開關(guān)的檢測(cè)，自動(dòng)加減速，插補(bǔ)運(yùn)算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模塊，IPC的運(yùn)動(dòng)控制卡，極大的提高性能價(jià)格比。由于采用集散控制，上位機(jī)（PLC、IPC、EasyHmi2100）能從實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中擺脫出來，更好的執(zhí)行人機(jī)交互和其它控制任務(wù)。
控制器功能齊全，使用方便，價(jià)格實(shí)惠。能實(shí)現(xiàn)任意兩軸的直線，圓弧插補(bǔ)，輸出脈沖達(dá)到100KHz。
控制器全部程序由本公司自主開發(fā)，可以快速，準(zhǔn)確的為用戶訂制特殊曲線的插補(bǔ)控制命令。
如果只需要直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)，請(qǐng)選用EasySmc 2100。
如果需要增加普通的I/O，A/D輸入，請(qǐng)選用EasySmc 2200。
如果需要更高速的脈沖輸出（2MHz），請(qǐng)選用EasySmc 2300。
二、性能指標(biāo)：
1、使用工業(yè)電源+24V直流供電，帶反向輸入保護(hù)，****功耗10W；
2、X，Y，Z三軸獨(dú)立、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)步進(jìn)控制；
3、脈沖輸出速度100KHz，可以滿足步進(jìn)電機(jī)控制的需要（1.8度，40細(xì)分的進(jìn)給速度750轉(zhuǎn)/分）；
4、梯形加減速度，防止運(yùn)動(dòng)過程中的失步和過沖；
5、單軸****步進(jìn)步數(shù) – 16，777，215 — + 16，777，215；
6、每軸各帶一上限，下限的軟件限位寄存器；
7、每軸帶一原點(diǎn)信號(hào)，上限、下限信號(hào)輸入，外部啟動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)；
8、系統(tǒng)帶一緊急故障輸入信號(hào)；
9、控制器具有手/自動(dòng)切換功能，方便調(diào)試；
10、可選擇RS232，RS422，RS485通信接口，波特率2400bps，4800bps，9600bps，19200bps；
11、所有I/O使用光電隔，提高抗干擾性能；系統(tǒng)不使用脫機(jī)功能時(shí)，3路FREE做通用輸出；
12、控制器命令可接受用戶訂制，完成特殊曲線的插補(bǔ)控制；
13、所有接線端采用壓扣式接線端，安裝接線方便可靠。
一、概述：
EasySmc 2200 采用60MHz高速ARM 32位 處理器，實(shí)現(xiàn)3軸的步進(jìn)電機(jī)控制。
控制器使用異步串行接口（RS232、RS422、RS485）或者USB與外部通信，可以和PLC，IPC，EasyHmi2100組成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)�？刂破鲌�(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)，包括脈沖和方向信號(hào)的產(chǎn)生，原點(diǎn)的復(fù)位，上下限位開關(guān)的檢測(cè)，自動(dòng)加減速，插補(bǔ)運(yùn)算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模塊，IPC的運(yùn)動(dòng)控制卡，極大的提高性能價(jià)格比。由于采用集散控制，上位機(jī)（PLC、IPC、EasyHmi2100）能從實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中擺脫出來，更好的執(zhí)行人機(jī)交互和其它控制任務(wù)。
控制器功能齊全，使用方便，價(jià)格實(shí)惠。能實(shí)現(xiàn)任意兩軸的直線，圓弧插補(bǔ)，輸出脈沖達(dá)到100KHz。
控制器全部程序由本公司自主開發(fā)，可以快速，準(zhǔn)確的為用戶訂制特殊曲線的插補(bǔ)控制命令。
如果只需要增加普通的I/O，直線和圓弧插補(bǔ)，請(qǐng)選用EasySmc 2100。
如果需要使用具有速度前瞻控制的B樣條插補(bǔ)功能（495個(gè)控制頂點(diǎn)），請(qǐng)選用EasySmc 2130。
如果需要更高速的脈沖輸出（2MHz），請(qǐng)選用EasySmc 2300。
二、性能指標(biāo)：
1、使用工業(yè)電源+24V直流供電，帶反向輸入保護(hù)，****功耗10W；；
2、X，Y，Z三軸獨(dú)立、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)步進(jìn)控制；
3、脈沖輸出速度100KHz，可以滿足步進(jìn)電機(jī)控制的需要（1.8度，40細(xì)分的進(jìn)給速度750轉(zhuǎn)/分）；
4、梯形加減速度，防止運(yùn)動(dòng)過程中的失步和過沖；
5、單軸****步進(jìn)步數(shù) – 16，777，215 — + 16，777，215；
6、每軸各帶一上限，下限的軟件限位寄存器，4路旋轉(zhuǎn)編碼器輸入；
7、每軸帶一原點(diǎn)信號(hào)，上限、下限信號(hào)輸入，外部啟動(dòng)聯(lián)鎖信號(hào)；系統(tǒng)帶一緊急故障輸入信號(hào)；
8、控制器具有手/自動(dòng)切換功能，方便調(diào)試；
9、可選擇RS232，RS422，RS485通信接口，波特率2400bps，4800bps，9600bps，19200bps；
USB通信，每秒鐘可發(fā)送100條命令，即通信周期為10ms；
10、所有I/O使用光電隔，提高抗干擾性能；4路通用輸出、4路通用輸入；2路10位A/D輸入；
11、控制器命令可接受用戶訂制，完成特殊曲線的插補(bǔ)控制；采用壓扣式接線端，安裝接線方便可靠。
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