一、概述
ZM-7202無刷電機驅(qū)動器是時代超群為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動控制領域而自主研發(fā)的大功率驅(qū)動器，主要采用國外高性能專用無刷直流電機驅(qū)動芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。該驅(qū)動器適合驅(qū)動額定功率在400w以下的中小型無刷直流電機。該驅(qū)動器采用新型的PWM技術，是無刷電機運行速度高，振動小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高。
二、產(chǎn)品特征
1、系統(tǒng)特性
輸入電源 AC85~265VAC 50/60Hz
連續(xù)輸出電流：2A，適合400w以下的無刷電機
****輸出電流：3A
使用溫度 0~+45°C
保存溫度-20~+85°C
使用及保存溫度<85°C
使用及保存溫度<85°C[不結(jié)霜條件]
構(gòu)造 壁掛箱體式
2、基本特性
冷卻方式：散熱器方式
控制信輸入輸出信號：全隔離
保護機能：過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常
3、安裝注意事項
運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
斷電后一分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。
運行期間嚴禁驅(qū)動器無外殼運行。
無刷電機驅(qū)動器和無刷電機需良好可靠接地，否則有可能無刷電機機轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。
三、安裝尺寸 175*115*50
四、接口及控制信號
控制接口
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序號 |
名稱 |
說明 |
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1 |
COM |
公共端口 |
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2 |
F/R |
正反轉(zhuǎn)控制端（對應COM） |
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3 |
EN |
啟動停止（對應COM） |
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4 |
BR |
控制信號剎車端（對應COM） |
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5 |
SV |
模擬量信號輸入端口 |
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6 |
PG |
速度信號輸出端 |
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7 |
ALARM |
報警輸出端 |
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8 |
+5V |
+5V電源輸出端口 |
霍爾傳感器信號端
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序號 |
名稱 |
說明 |
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1 |
GND |
霍爾傳感器電源地線 |
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2 |
HA |
霍爾傳感器A相 |
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3 |
HB |
霍爾傳感器B相 |
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4 |
HC |
霍爾傳感器C相 |
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5 |
+15V |
霍爾傳感器電源輸入端 |
電源和電機接線端
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序號 |
名稱 |
說明 |
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1 |
MA |
無刷電機繞組A相（U） |
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2 |
MB |
無刷電機繞組B相（V） |
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3 |
MC |
無刷電機繞組C相（W） |
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4 |
FG |
地線 |
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5 |
交流220VAC |
AC1 |
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6 |
交流220VAC |
AC2 |
POWER電源指示燈 亮表示電源正常，滅表示電源異常
FAULT狀態(tài)指示燈 亮表示工作模式，閃表示保護模式
五、功能
調(diào)速方式
本驅(qū)動器提供以下兩種調(diào)速方式用戶任選一種：
內(nèi)部電位器調(diào)速：逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器電機轉(zhuǎn)速減小，順時針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時必須將電位器設于最小狀態(tài)。
外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個固定端分別結(jié)于驅(qū)動器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于sv端即可使用外接電位器（5k~100k）調(diào)速，也可以通過其他的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速（相對于GND），SV端口的接受范圍為DC 0V~+5A，對應電機轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV于GND之間可以施加幅值為5A，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數(shù)字信號（PWM）進行調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這是可通過R~SV電位器對SV數(shù)字信號幅值進行0~1.0比率 衰減處理，一般將R-SV調(diào)到1.0，對SV輸入數(shù)字信號不做衰減處理。
驅(qū)動器故障
驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進入保護狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機停止，驅(qū)動器上的藍燈為閃爍，只要將使能端復位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線。
驅(qū)動器與無刷電機接線圖
六、驅(qū)動器詳細參數(shù)設置
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POOX組：系統(tǒng)運行參數(shù) |
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功能碼 |
名稱 |
設定范圍 |
單位 |
出廠設定 |
更改 |
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P000 |
控制方式設置 |
00為外部端口控制方式
01為面板控制方式 |
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外部端口控制方式 |
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P001 |
極對數(shù)設置 |
1~99 |
對極 |
2 |
O |
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P002 |
額定轉(zhuǎn)速設置 |
1~9999對外部端口模式有效 |
RPM |
3000 |
O |
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P003 |
連續(xù)輸入電流設置 |
0.5~2.0 |
A |
2.0 |
O |
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P004 |
面板運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速 |
0~額定轉(zhuǎn)速，僅對面板模式有效 |
RPM |
3000 |
O |
|
P005 |
啟動時間設置 |
0.2~10.0 |
S |
2.0 |
O |
|
P006 |
停止時間設置 |
0.2~10.0 |
S |
2.0 |
O |
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P007 |
開閉環(huán)設置 |
00開環(huán)
01閉環(huán) |
|
01閉環(huán) |
O |
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P008 |
有感/無感控制 |
00無感
01有感 |
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01有感 |
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P009 |
顯示模式設置 |
00顯示實時轉(zhuǎn)速
01顯示實時電流（DC） |
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00 |
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P00A |
無感啟動初始轉(zhuǎn)速 |
0-FFFFH |
十六進制 |
0300H |
不可更改 |
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P00B |
無感啟動轉(zhuǎn)矩 |
0-FFH |
十六進制 |
60H |
不可更改 |
注：p007、p008參數(shù)修改保存完成后，驅(qū)動器必須斷電重啟方可進入設定控制模式狀態(tài)。AC電流==顯示實時DC電流/功率因數(shù)Q。
系統(tǒng)使用：
首先接上電機和驅(qū)動器的連線（電機繞組線。霍爾信號線及電源線），必須嚴格按照要求連線，不能像異步電機那樣通過改變接線實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會導致電機運轉(zhuǎn)不正常，或者是不運轉(zhuǎn)，主要表現(xiàn)有無刷電機不運轉(zhuǎn)或是運轉(zhuǎn)震動或發(fā)熱很快（幾十秒到兩分鐘，溫度上升到80度），并且會損壞電機及驅(qū)動器。
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