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EasySmc2300 四軸步進(jìn)/伺服控制器
一、概述：
EasySmc 2300 采用60MHz高速ARM 32位 處理器，配合FPGA實(shí)現(xiàn)4軸運(yùn)動控制。
控制器使用異步串行接口（RS232、RS422、RS485）或者USB與外部通信，可以和PLC，IPC，EasyHmi2100組成運(yùn)動控制系統(tǒng)。控制器執(zhí)行運(yùn)動控制的所有細(xì)節(jié)，包括脈沖和方向信號的產(chǎn)生，原點(diǎn)的復(fù)位，上下限位開關(guān)的檢測，自動加減速，插補(bǔ)運(yùn)算等等，能很方便的替代PLC的位置控制模塊，IPC的運(yùn)動控制卡，極大的提高性能價(jià)格比。由于采用集散控制，上位機(jī)（PLC、IPC、EasyHmi2100）能從實(shí)時(shí)的運(yùn)動控制任務(wù)中擺脫出來，更好的執(zhí)行人機(jī)交互和其它控制任務(wù)。
控制器功能齊全，使用方便，價(jià)格實(shí)惠。能實(shí)現(xiàn)任意兩軸的直線，圓弧插補(bǔ)，輸出脈沖達(dá)到2MHz。
控制器全部程序由本公司自主開發(fā)，可以快速，準(zhǔn)確的為用戶訂制特殊曲線的插補(bǔ)控制命令。
如果只需要增加普通的I/O，直線和圓弧插補(bǔ)，請選用EasySmc 2100。
如果需要使用具有速度前瞻控制的B樣條插補(bǔ)功能（495個(gè)控制頂點(diǎn)），請選用EasySmc 2130。
如果僅需要使用USB接口，脈沖輸出頻率在100KHz以下，請選用EasySmc 2200。
二、性能指標(biāo)：
1、電源: +24V 400mA直流；+5V 1000mA直流；兩路電源能公地；
2、X，Y，Z，U四軸獨(dú)立、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)控制，具有"小線段連續(xù)插補(bǔ)"功能；
3、脈沖輸出速度2MHz，旋轉(zhuǎn)編碼器接收****頻率2MHz；
4、梯形加減速度，防止運(yùn)動過程中的失步和過沖；
5、單軸****步進(jìn)步數(shù) –134，217，728 — + 134，217，727；
6、每軸各帶一上限，下限的軟件限位寄存器；旋轉(zhuǎn)編碼器輸入。
7、每軸帶一原點(diǎn)信號，上限、下限信號輸入，外部啟動聯(lián)鎖信號；系統(tǒng)帶一緊急故障輸入信號；
8、控制器具有手/自動切換功能，方便調(diào)試；
9、可選擇RS232，RS422，RS485通信接口，波特率2400bps，4800bps，9600bps，19200bps；或選擇USB通信，每秒鐘可發(fā)送100條命令，即通信周期為10ms；
10、所有I/O使用光電隔，提高抗干擾性能；預(yù)留16路通用輸出、16路通用輸入；
11、控制器命令可接受用戶訂制，完成特殊曲線的插補(bǔ)控制；采用壓扣式接線端，安裝接線方便可靠。 | 
