概述：
采用高性能32位CPU，可控制步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，配備液晶顯示器。本控制器可控制1-3個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及簡(jiǎn)易PLC等功能。
開(kāi)機(jī)畫(huà)面可自行修改 控制器或上位計(jì)算機(jī)雙模式編程
獨(dú)立24V電源反接保護(hù) IO光耦隔離 輸出短接保護(hù)
適用：位移臺(tái)、一維控制平臺(tái)、二維控制平臺(tái)、三維控制平臺(tái)
專用運(yùn)動(dòng)控制芯片(信號(hào)輸出為:5V TTL)
通用可自定義輸入/輸出(16路光電隔離24V輸入,8路繼電器輸出)
用戶加工程序存儲(chǔ)器(可存儲(chǔ)20個(gè)程序)
最小數(shù)據(jù)單位 0.001mm
****數(shù)據(jù)尺寸 ±99999.999mm
****脈沖輸出頻率 150KHz ****3HZ
電源要求
≥DC(直流)24V/40W
連接
1.脈沖接口與驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
注：紅色線為1號(hào)腳
CL30-10只接8P中的前4根線或端子；同理CL30-20只接8P中的前6根線或端子。
2.輸入輸出與開(kāi)關(guān)及繼電器接線示意圖
1. 輸入接線圖
圖為兩線制標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械開(kāi)關(guān)及光電開(kāi)關(guān)接法，開(kāi)關(guān)的一端接選擇定義好的輸入線，開(kāi)關(guān)的另一端一定要接在與控制器共同供電的電源24V的負(fù)極
注1：光電開(kāi)關(guān)需為NPN型。
2. 輸出線接線圖
如圖，觸點(diǎn)1,2均為繼電器的線圈觸點(diǎn)。
輸出線接繼電器線圈的一端，線圈的另一端要接在與控制器共同供電的電源24V的正極。
注2：紅色線為1號(hào)腳
例程：三軸聯(lián)動(dòng)至位置10，然后打開(kāi)輸出口2，延時(shí)3秒后，輸出口關(guān)掉，三軸再聯(lián)動(dòng)從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)20，輸出口1與2都打開(kāi)，延時(shí)1秒，輸出口1關(guān)掉，再延時(shí)2秒，輸出口2關(guān)掉，然后三軸位置回坐標(biāo)零點(diǎn)。
n001 直線運(yùn)動(dòng) 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0 X： 10.000
Y： 10.000
F：800 Z： 10.000
n002 輸出 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
輸出口：2 狀態(tài)：通
n003 延 時(shí) 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
延時(shí)時(shí)間： 3
n004 輸 出 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
輸出口：2 狀態(tài)：斷
n005 直線運(yùn)動(dòng) 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0 X： 20.000
Y： 20.000
F：800 Z： 20.000
n006 輸 出 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
輸出口：1 狀態(tài)：通
n007 輸 出 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
輸出口：2 狀態(tài)：通
n008 延 時(shí) 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
延時(shí)時(shí)間： 1
n009 輸 出 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
輸出口：1 狀態(tài)：斷
n010 延 時(shí) 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
延時(shí)時(shí)間： 2
n011 輸 出 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
輸出口：2 狀態(tài)：斷
n012 ****運(yùn)動(dòng) 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0 X： 0.000
Y： 0.000
F：1000 Z： 0.000
例：機(jī)械參考點(diǎn)Y,Z位于程序加工坐標(biāo)原點(diǎn)的-20位置，X軸為旋轉(zhuǎn)主軸，不設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)（參考點(diǎn)），控制器上電，執(zhí)行程序，第一行選擇Y軸回機(jī)械零，然后Z軸回機(jī)械零，X軸不動(dòng)，然后Y,Z兩軸回坐標(biāo)零點(diǎn)，接著X軸走20mm，然后Y,Z再走30mm，這兩個(gè)動(dòng)作循環(huán)50次，結(jié)束。
n001 回機(jī)械零 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
選定的軸：Y
回零方向：負(fù)
n002 回機(jī)械零 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
選定的軸：Z
回零方向：負(fù)
n003 ****運(yùn)動(dòng) 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0 X： ----------
Y： 0.000
F：800 Z： 0.000
n004 直線運(yùn)動(dòng) 文件：7788
標(biāo)號(hào)：555 X： 20.000
Y： 0.000
F：800 Z： 0.000
n005 直線運(yùn)動(dòng) 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0 X： 0.000
Y： 30.000
F：600 Z： 30.000
n006 循 環(huán) 文件：7788
標(biāo)號(hào)：0
循環(huán)次數(shù)：49
目的標(biāo)號(hào)：555
產(chǎn)品展示：http://www.wlywrsj.cn/bbs_read.asp?id=4220
TEL：13521040277
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