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為什么要設(shè)步進(jìn)升降速曲線(xiàn) duo |
2012年7月12日 |
一般情況下,步進(jìn)系統(tǒng)的啟動(dòng)頻率比較低,而要求的運(yùn)行速度往往比較高。因?yàn)橄到y(tǒng)以要求的運(yùn)行速度直接啟動(dòng),如果該速度已超過(guò)極限啟動(dòng)頻率而不能正常啟動(dòng),輕則可能發(fā)生丟步,重則根本不能啟動(dòng),產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)以后,如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停止發(fā)送脈沖串,令其立即停止,則由于系統(tǒng)慣性作用,電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)平衡位置,如果負(fù)載的慣性很大,瞬間停止所產(chǎn)生的過(guò)沖能量對(duì)機(jī)械和驅(qū)動(dòng)部分都是毀壞性的。失步和過(guò)沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)候,為了克服這種現(xiàn)象,應(yīng)在步進(jìn)電機(jī)啟停時(shí)進(jìn)行如下圖所示的升降速控制。


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