二、多軸控制器
多軸控制器常見(jiàn)的為雙軸控制器和四軸控制器，可同時(shí)控制兩臺(tái) 四臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（當(dāng)控制三臺(tái)電機(jī)是選擇四軸控制器）
本公司****研制的“運(yùn)動(dòng)控制器”采用高性能32位Cpu，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，
全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點(diǎn)。
本控制器可控制四個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位、直線、圓弧插補(bǔ)的操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷、隨動(dòng)、測(cè)位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代碼。簡(jiǎn)單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來(lái)方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。
主要功能
參數(shù)設(shè)置：可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個(gè)控制參數(shù)，使加工效果達(dá)到****狀態(tài)。
手動(dòng)操作：可實(shí)現(xiàn)高、低速手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、回程序零、回機(jī)械零等操作。
程序管理：可對(duì)當(dāng)前加工程序進(jìn)行修改、保存。
自動(dòng)加工：可實(shí)現(xiàn)單段/連續(xù)、空運(yùn)行、暫停等功能。
示教編程：可使用示教編程或選擇示教
外部手動(dòng)：可定義多種外部手動(dòng)功能，以方便使用
自由選擇輸入功能：使有限輸入口可實(shí)現(xiàn)各種用戶需求
指令豐富：17條多功能指令，能滿足您的各種功能需要
快速點(diǎn)位：名軸可以****速度分動(dòng)，以提高效率
子程序：子程序調(diào)用，可嵌套8層
中斷：由外部信號(hào)中斷當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)入中斷處理
隨動(dòng)：各軸運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，隨動(dòng)軸可根據(jù)輸入點(diǎn)的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)
測(cè)位停：遇輸入點(diǎn)有效后中止當(dāng)前程序行的執(zhí)行
系統(tǒng)組成
數(shù)控系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
l 高性能、高速度32位
l 液晶顯示器(分辨率:192×64)
l 專用運(yùn)動(dòng)控制芯片(信號(hào)輸出為:5V TTL)
l 輸入/輸出(10路光電隔離24V輸入,10路光電隔離24V輸出)
l 用戶加工程序存儲(chǔ)器(可存儲(chǔ)48個(gè)程序)
l ****程序行數(shù)420行
l 薄膜按鍵陣列(28鍵) 
