：按下，電機(jī)負(fù)向運(yùn)行，抬起，電機(jī)停止運(yùn)行；
：按下，電機(jī)正向運(yùn)行，抬起，電機(jī)停止運(yùn)行；
：按下一次，電機(jī)超負(fù)向運(yùn)行指定脈沖數(shù)（具體數(shù)值由參數(shù)中hl 參數(shù)決定）；
：按下一次，電機(jī)超正向運(yùn)行指定脈沖數(shù)（具體數(shù)值由參數(shù)中hl 參數(shù)決定）；
自動(dòng)中，按鍵的作用同手動(dòng)中是不同的。
：手動(dòng)自動(dòng)切換，乒乓切換，按一次進(jìn)入手動(dòng)（auto 燈滅），再按回到自動(dòng)；
：短按，進(jìn)入程序編輯；長(zhǎng)按，直到聽到蜂鳴器響，然后放開，進(jìn)入?yún)?shù)編輯；
：短按，提示
，如果此時(shí)按下
，或者 
，控制會(huì)自動(dòng)回到坐標(biāo)零點(diǎn)。如果不需要控制器返回坐標(biāo)零點(diǎn)，再按一次
，可取消操作；長(zhǎng)按，聽到蜂鳴器提示，數(shù)碼管顯示
，此時(shí)按下
，控制朝負(fù)向找機(jī)械原點(diǎn)；如果按下
，則朝正向找機(jī)械零點(diǎn)，直到碰到零點(diǎn)開關(guān)，系統(tǒng)找尋零點(diǎn)的過(guò)程中，可通過(guò)
鍵來(lái)取消操作，如果不繼續(xù)找機(jī)械零點(diǎn)操作，再按
一次
，即
可取消回零操作。如果參數(shù)中沒(méi)有設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)，這時(shí)出現(xiàn)的提示是和短按時(shí)是一樣的，
即 ，此時(shí)按下
、 
鍵不執(zhí)行回機(jī)械零動(dòng)作而執(zhí)行回坐標(biāo)零的動(dòng)作；
：自動(dòng)執(zhí)行控制器中保存的程序；
：未自動(dòng)運(yùn)行程序前，長(zhǎng)按會(huì)使控制器復(fù)位；如果程序已經(jīng)啟動(dòng)，按下后，程序會(huì)暫停運(yùn)行，且8 位數(shù)碼管閃爍；
具體操作流程如下：
：手動(dòng)自動(dòng)切換，乒乓切換，按一次進(jìn)入自動(dòng)（auto 燈亮），再按回到手動(dòng)；