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普通行星減速機(jī)有哪些種類和類型（wgb）

普通行星減速機(jī)根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、齒輪形狀、傳動(dòng)級數(shù)及布置形式的不同，可分為以下主要類型：

一、按傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分類

1. 普通漸開線式行星傳動(dòng)減速器

• 特點(diǎn)：采用漸開線齒輪設(shè)計(jì)，傳動(dòng)平穩(wěn)，效率高，適用于通用工業(yè)場景。

• 應(yīng)用：自動(dòng)化設(shè)備、輸送系統(tǒng)、包裝機(jī)械等。

2. 少齒差式行星傳動(dòng)減速器

• 活齒少齒差傳動(dòng)：通過活齒與內(nèi)齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)減速，結(jié)構(gòu)緊湊。

• 圓弧少齒差傳動(dòng)：齒形為圓弧，承載能力強(qiáng)，噪音低。

• 擺線少齒差傳動(dòng)：采用擺線針輪機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比大，精度高（如擺線針輪減速機(jī)）。

• 漸開線少齒差傳動(dòng)：結(jié)合漸開線齒輪與少齒差原理，兼顧效率與承載能力。

• 細(xì)分類型：

• 應(yīng)用：機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)床、航空航天設(shè)備等。

3. 內(nèi)齒式行星傳動(dòng)減速器

• 特點(diǎn)：內(nèi)齒輪與行星輪嚙合，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于空間受限場景。

• 應(yīng)用：醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)儀器、小型機(jī)器人等。

4. 諧波傳動(dòng)減速器

• 特點(diǎn)：通過波發(fā)生器迫使柔輪變形，實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，精度極高。

• 應(yīng)用：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備等高精度領(lǐng)域。

二、按齒輪形狀分類

1. 直齒行星減速機(jī)

• 特點(diǎn)：齒輪齒形為直線型，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但噪音和振動(dòng)較大。

• 應(yīng)用：低轉(zhuǎn)速、輕負(fù)載場景，如普通工業(yè)設(shè)備、低成本自動(dòng)化裝置。

2. 斜齒行星減速機(jī)

• 特點(diǎn)：齒輪齒形為斜線型，嚙合平穩(wěn)，噪音低，承載能力強(qiáng)，但制造成本較高。

• 應(yīng)用：重型機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等需要高穩(wěn)定性的場景。

3. 人字齒行星減速機(jī)

• 特點(diǎn)：齒輪齒形為人字形，綜合了直齒和斜齒的優(yōu)點(diǎn)，承載能力極強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

• 應(yīng)用：極端負(fù)載場景，如大型起重設(shè)備、風(fēng)電偏航系統(tǒng)。

三、按傳動(dòng)級數(shù)分類

1. 單級行星減速機(jī)

• 特點(diǎn)：傳動(dòng)比范圍3~10，結(jié)構(gòu)簡單，體積小。

• 應(yīng)用：工業(yè)機(jī)器人、伺服電機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

2. 多級行星減速機(jī)

• 特點(diǎn)：通過多級齒輪組合實(shí)現(xiàn)更大傳動(dòng)比（10~500+），但效率略有下降。

• 應(yīng)用：大型機(jī)械設(shè)備、能源行業(yè)（如風(fēng)力發(fā)電）、物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)等。

四、按傳動(dòng)布置形式分類

1. 同軸式行星減速機(jī)

• 特點(diǎn)：輸入軸與輸出軸同軸，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。

• 應(yīng)用：機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療器械等。

2. 展開式行星減速機(jī)

• 特點(diǎn)：齒輪平行布置，散熱性好，但體積較大。

• 應(yīng)用：重型機(jī)械、輸送設(shè)備等。

3. 分流式行星減速機(jī)

• 特點(diǎn)：通過多組齒輪分流載荷，提高承載能力。

• 應(yīng)用：高負(fù)載場景，如礦山機(jī)械、冶金設(shè)備等。

五、按性能特點(diǎn)分類

1. 高精度型

• 特點(diǎn)：采用諧波傳動(dòng)或高精度漸開線齒輪，傳動(dòng)誤差小于1弧分。

• 應(yīng)用：半導(dǎo)體制造、光學(xué)儀器、精密測量設(shè)備等。

2. 高扭矩型

• 特點(diǎn)：通過多齒嚙合或加大齒輪模數(shù)，輸出扭矩提升30%~50%。

• 應(yīng)用：起重設(shè)備、工程機(jī)械、風(fēng)電偏航系統(tǒng)等。

3. 輕量化型

• 特點(diǎn)：采用鋁合金或碳纖維材質(zhì)，重量減輕40%~60%。

• 應(yīng)用：航空航天、服務(wù)機(jī)器人、便攜式設(shè)備等。

4. 耐腐蝕型

• 特點(diǎn)：齒輪和箱體采用不銹鋼或防腐涂層，適應(yīng)潮濕、腐蝕環(huán)境。

• 應(yīng)用：食品加工、化工設(shè)備、海洋工程等。