伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與空載和帶載的關(guān)系不同于其他類型的電機(jī)。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題來(lái)說(shuō)，就要從伺服電機(jī)的3種基本模式分別來(lái)看了。 
A1當(dāng)伺服電機(jī)工作在位置模式時(shí)，當(dāng)給定信號(hào)的頻率是勻速時(shí)，此時(shí)負(fù)載阻尼均勻，且負(fù)載阻尼扭力<伺服電機(jī)額定扭力時(shí)，伺服電機(jī)也是勻速的。那么負(fù)載的大小給伺服電機(jī)帶來(lái)什么變化呢？變化在伺服電機(jī)的電流。負(fù)載大，伺服電機(jī)電流就大，負(fù)載小電流就小。所以伺服電機(jī)會(huì)動(dòng)態(tài)根據(jù)負(fù)載自動(dòng)輸出相應(yīng)的電流與轉(zhuǎn)速以保證旋轉(zhuǎn)的角度與給定的信號(hào)接近同步。 A2當(dāng)伺服電機(jī)工作在位置模式時(shí)，當(dāng)給定信號(hào)的頻率是勻速的，而負(fù)載阻尼正在變化時(shí)，此時(shí)只要負(fù)載扭力<伺服電機(jī)額定扭力時(shí)，伺服電機(jī)也是變速的。那么負(fù)載變化的大小給伺服電機(jī)帶來(lái)什么變化呢？變化還是在伺服電機(jī)的電流。負(fù)載變化率越大，伺服電機(jī)電流變化就大，負(fù)載變化率越小，電流變化就小。所以當(dāng)負(fù)載變化造成伺服產(chǎn)生位置同步差的瞬間，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)快速加速或減速轉(zhuǎn)速已追趕當(dāng)前目標(biāo)角度，使其始終保證旋轉(zhuǎn)的角度與給定的信號(hào)接近同步。所以伺服電機(jī)一般就具有2.5~3倍的過(guò)載能力，用于保證具有較高瞬時(shí)發(fā)力能力。 
A3當(dāng)伺服電機(jī)工作在位置模式時(shí)，當(dāng)給定信號(hào)的頻率是勻速的，此時(shí)只要負(fù)載扭力>伺服電機(jī)額定扭力時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)快速加力至其額定的2.5~3倍電流，用于追趕。當(dāng)超過(guò)額定電流的持續(xù)幾秒或者位置已被給定信號(hào)全開(kāi)3圈以上則迅速停止，并顯示過(guò)載或堵轉(zhuǎn)報(bào)警。 B1當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)速模式時(shí)，當(dāng)給定信號(hào)是勻速時(shí)，此時(shí)負(fù)載阻尼均勻，且負(fù)載阻尼扭力<伺服電機(jī)額定扭力時(shí)，伺服電機(jī)也是勻速的。那么負(fù)載的大小給伺服電機(jī)帶來(lái)什么變化呢？變化在伺服電機(jī)的電流。負(fù)載大，伺服電機(jī)電流就大，負(fù)載小電流就小。所以伺服電機(jī)會(huì)動(dòng)態(tài)根據(jù)負(fù)載自動(dòng)輸出相應(yīng)的電流以保證轉(zhuǎn)速的同步。 B2當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)速模式時(shí)，當(dāng)給定信號(hào)的頻率是勻速的，而負(fù)載阻尼正在變化時(shí)，此時(shí)只要負(fù)載扭力<伺服電機(jī)額定扭力時(shí)，伺服電機(jī)也是變速的。那么負(fù)載變化的大小給伺服電機(jī)帶來(lái)什么變化呢？變化還是在伺服電機(jī)的電流。負(fù)載變化率越大，伺服電機(jī)電流變化就大，負(fù)載變化率越小，電流變化就小。所以當(dāng)負(fù)載變化造成伺服產(chǎn)生轉(zhuǎn)速同步差的瞬間，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)快速加速用于追趕或放緩當(dāng)前轉(zhuǎn)速，使其始終保證實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定的信號(hào)接近同步。所以伺服電機(jī)一般就具有2.5~3倍的過(guò)載能力，用于保證具有較高瞬時(shí)發(fā)力能力。 B3當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)速模式時(shí)，當(dāng)給定信號(hào)的頻率是勻速的，此時(shí)只要負(fù)載扭力>伺服電機(jī)額定扭力時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)快速加力至其額定的2.5~3倍電流，用于追趕。當(dāng)超過(guò)額定電流的持續(xù)幾秒仍未達(dá)到目標(biāo)速度，則迅速停止，并顯示過(guò)載或速度超飽和報(bào)警。 C1當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，當(dāng)給定信號(hào)不變，此時(shí)負(fù)載阻尼均勻，且負(fù)載阻尼扭力<伺服電機(jī)額定扭力時(shí)，伺服電機(jī)也是勻速的。那么負(fù)載的大小給伺服電機(jī)帶來(lái)什么變化呢？變化在伺服電機(jī)的電流。負(fù)載大，伺服電機(jī)電流就大，負(fù)載小電流就小。所以伺服電機(jī)會(huì)動(dòng)態(tài)根據(jù)負(fù)載自動(dòng)輸出相應(yīng)的電流以保證在達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。 C2當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，當(dāng)給定信號(hào)不變，而負(fù)載阻尼正在變化時(shí)，此時(shí)只要負(fù)載扭力<伺服電機(jī)額定扭力時(shí)，伺服電機(jī)也是變速的。那么負(fù)載變化的大小給伺服電機(jī)帶來(lái)什么變化呢？變化還是在伺服電機(jī)的電流。負(fù)載變化率越大，伺服電機(jī)電流變化就大，負(fù)載變化率越小，電流變化就小。所以當(dāng)負(fù)載變化造成伺服產(chǎn)生轉(zhuǎn)速同步差的瞬間，伺服驅(qū)動(dòng)器仍以目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行牽引，但扭力在實(shí)時(shí)變化，用來(lái)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，使其盡快接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速。伺服電機(jī)以給定扭力作為****能力，堅(jiān)決不過(guò)載。 C3當(dāng)伺服電機(jī)工作在轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，當(dāng)給定信號(hào)不變，此時(shí)只要負(fù)載扭力>伺服電機(jī)額定扭力時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)以給定扭力的要求輸出電流，保持牽引力，但因?yàn)閹Р粍?dòng)負(fù)載而停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)伺服系統(tǒng)不會(huì)報(bào)警。 總之，伺服電機(jī)空載和帶載對(duì)轉(zhuǎn)速的聯(lián)系不是簡(jiǎn)單直接的升降的關(guān)系。 
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