伺服電機(jī)的飛車現(xiàn)象具體分析 電機(jī)飛車現(xiàn)象的原因是怎么導(dǎo)致的？ 
一、伺服電機(jī)飛車 這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險(xiǎn)，關(guān)于伺服電機(jī)飛車的問題主要是四個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn) 1、是因?yàn)橥杲Y(jié)干擾引起的伺服電機(jī)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這種情況都是伺服驅(qū)動器為位置脈沖控制方式，主要是因?yàn)闉橥獠拷泳�問題或伺服驅(qū)動器內(nèi)部的指令濾波參數(shù)設(shè)置問題而引起的，而這種情況在繡花機(jī)彈簧機(jī)上經(jīng)常碰到這種情況也可以稱之為飛車 2、是位置環(huán)編碼錯(cuò)誤，具體就是增量信號的A+A-的接線顛倒導(dǎo)致的，為什么會出現(xiàn)這種情況呢？因?yàn)槲恢铆h(huán)編碼器的接線一般是有A+A-B+B-，如果A+A-或者B+B-的信號接反的話，則會形成正反饋，這種正反饋的后果必然會導(dǎo)致飛車 3、伺服驅(qū)動器進(jìn)行全閉環(huán)控制器時(shí)，位置環(huán)編碼器故障也會導(dǎo)致飛車，編碼器損壞造成的飛車，本質(zhì)上是因?yàn)榫幋a器系統(tǒng)沒有位置反饋信號，所以編碼器系統(tǒng)的位置變差是無窮大的，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統(tǒng)將會以速度限制值進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，形成飛車。 4、是由于電機(jī)的編碼器零偏而引起的飛車，其實(shí)質(zhì)就是編碼器零位錯(cuò)誤而導(dǎo)致電機(jī)產(chǎn)生飛車 如果您有更多問題 可以和我們聯(lián)系 18732837179 淘寶店鋪：時(shí)代超群機(jī)電 
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