最近一兩年，低壓伺服市場逐步啟動，尤其是在由蓄電池供電的AGV自動導引運輸車、物流倉儲輸送以及部分醫(yī)療器械應用領(lǐng)域大展拳腳，成為當前高速發(fā)展中的移動機器人市場的“寵兒”。低壓伺服系統(tǒng)作為伺服“大家庭”中的一員，目前的主力應用場景是廠內(nèi)物流AGV/AMR(自動導引運輸車/自主移動機器人)，這也源自于中國高端智能制造的快速發(fā)展，在包括鋰電池、光伏、新能源等新興制造業(yè)中，人們敢于大膽嘗試新技術(shù)，在越來越多生產(chǎn)場景中開始逐漸采用AGV或AMR去取代傳統(tǒng)的人工搬運工作。AGV實際上是一種移動機器人，為了滿足大范圍快速移動的需求，主要由蓄電池直流供電，電壓一般以48VDC居多，功率范圍為50W~1kW，其中200W、400W和750W占據(jù)80%以上份額。在結(jié)構(gòu)上，廠內(nèi)物流AGV移動機器人由車體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)和導航系統(tǒng)等所組成。在驅(qū)動裝置部分主要包括電機、減速器、驅(qū)動器、控制與驅(qū)動電路等，驅(qū)動系統(tǒng)一般有閉環(huán)方式和開環(huán)方式兩種，AGV電機驅(qū)動閉環(huán)方式主要以低壓直流伺服系統(tǒng)為主。一般來說，廠內(nèi)AGV對于電機體積、載重、速度、噪音、平穩(wěn)、安全等性能要求特別高，為此，目前以步科自動化等為代表的一批廠商專門針對這類應用進行了定制化開發(fā)，結(jié)合低壓伺服產(chǎn)品線，在體積、過載、效率、功能和易用性等方面，面向特定場景深入優(yōu)化設(shè)計，最終推出了高集成度的“電機+驅(qū)動器+減速機+輪子”四位一體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，大幅縮減了AGV移動機器人的機構(gòu)空間，不但具備低壓伺服電機系統(tǒng)高響應速度、高定位精度的優(yōu)良特性，無需外加減速機，而且還滿足了各種移動服務(wù)機器人對于低速平穩(wěn)、快速制動、出力大、靜音、防水等全方位的苛刻要求。除了AGV、AMR、RGV(穿梭車)等特定應用之外，實際上，低壓伺服系統(tǒng)在協(xié)作機器人、泛服務(wù)機器人(如：建筑機器人、養(yǎng)殖機器人、物流機器人、生活護理機器人以及特殊醫(yī)療手術(shù)機器人)，甚至于未來的人形機器人等開發(fā)領(lǐng)域的應用前景也是十分可觀的。 時代超群低壓伺服介紹 
一體步進伺服是步進伺服當中的一種，沒有采用分布式伺服驅(qū)動器，而是把小型伺服驅(qū)動與電機結(jié)合在了一起，看起來只有一臺電機的大小，有效的節(jié)省了安裝空間，能夠集成到以往分布式伺服集成不到的地方去。 
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