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直流伺服電機(jī)有哪些類別?(wgb)
2023年8月9日

直流伺服電機(jī)有哪些類別?(wgb)

       根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式,直流電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場。


  在結(jié)構(gòu)上,直流伺服電動機(jī)為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電動機(jī)。根據(jù)控制方式,直流伺服電動機(jī)可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然。水磁直流伺服電動機(jī)只能采用電樞控制方式,一般電進(jìn)式直流伺服電動機(jī)大多也用電樞控制方式。

  在數(shù)控機(jī)床中,進(jìn)給系統(tǒng)常用直流伺服電機(jī)主要有以下幾種:

  (1)小慣性直流伺服電機(jī)

  小慣性直沈伺服電機(jī)因轉(zhuǎn)動慣盆小而得名。這類電機(jī)一般為水磁式,電樞繞組有無相電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因?yàn)樾T量直流電機(jī)****限度地減小了電樞的轉(zhuǎn)動慣量。所以能獲得最快的響應(yīng)速度。在早期的數(shù)控機(jī)床上。這類伺服電機(jī)應(yīng)用得比較多。小恤見伺服電機(jī)在有些國家的數(shù)控機(jī)床上至今仍然在使用。如法國等。

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  (2)直流力矩電機(jī)

  又稱大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)。一方面,由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大。線圈繞組匝數(shù)增加。力矩大。轉(zhuǎn)動飯盆比較其他類型電機(jī)大。且能夠在較大過載轉(zhuǎn)矩時(shí)長時(shí)間地工作。因此可以直接與絲杠相連,不豁要中間傳動裝置。另一方面,由于它沒有勵(lì)磁回路的損耗,它的外型尺寸比類似的其他直流伺服電機(jī)小。它還有一個(gè)突出的特點(diǎn),是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行,****轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1r/min,甚至0.1r/min。因此。這種伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛地應(yīng)用。

  (3)無刷直流伺服電機(jī)

  這種伺服電機(jī)又叫無整流子電機(jī)。它沒有換向器。由同步電機(jī)和逆變器組成,逆變器由裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器控制。它實(shí)質(zhì)是一種交流調(diào)速電機(jī),由于其調(diào)速性能可達(dá)到直流伺服發(fā)電機(jī)的水平。又取消了換向裝置和電刷部件,大大地提高了電機(jī)的使用壽命。

  直流伺服電機(jī)分類_直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)

  直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)

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  1、轉(zhuǎn)子,又稱為電樞,由硅鋼片疊壓而成,表面嵌有線圈,通以直流電時(shí),在定子磁場作用下產(chǎn)生帶動負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。

  2、電刷與換向片,為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向,轉(zhuǎn)子能沿固定方向均勻的連續(xù)旋轉(zhuǎn),電刷與外加直流電源相接,換向片與電樞導(dǎo)體相接。

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