伺服電機(jī)泛指各種帶有編碼器結(jié)構(gòu),可以進(jìn)行運(yùn)動狀態(tài)反饋的電機(jī)系統(tǒng)。我們在進(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí),最關(guān)注的無外乎電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及位移精度等等。當(dāng)然,電機(jī)的可靠性穩(wěn)定性也是十分重要的。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大,說明電機(jī)越有勁,那這個(gè)轉(zhuǎn)矩和什么有關(guān)呢? 
答案是電機(jī)的功率以及轉(zhuǎn)速,公式為T=9550P/n。這里面,T是電機(jī)的扭矩,單位為牛米(NM),P是輸出功率,單位KW,n是電機(jī)轉(zhuǎn)速,單位r/min(每分鐘多少圈)?梢钥闯鰜,在功率一定的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比,轉(zhuǎn)速越高轉(zhuǎn)矩越小。如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速不變,電機(jī)的功率越大,那么電機(jī)的轉(zhuǎn)矩也越大。 當(dāng)然,功率越大的電機(jī)體積重量也越大,所需材料也多,成本也高。我們應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要選擇最合適的電機(jī),而不要造成浪費(fèi)。 
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