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伺服電機是帶有編碼器結(jié)構(gòu)的，可以實現(xiàn)運動反饋的工控執(zhí)行結(jié)構(gòu)，一般通過總線與PLC連接，實現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩方面的精準(zhǔn)控制。有時候，我們會發(fā)現(xiàn)自己的伺服電機工作時有較大顫動，這是什么原因呢？

第一種可能，PID增益調(diào)節(jié)過大，特別是加上D后。所以，我們要盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

第二種可能，伺服電機編碼器接線接錯，造成電機震顫。

第三種可能，電機的負(fù)載慣量過大，引發(fā)震顫。

第四種可能，伺服編碼器的模擬量輸入口有干擾，使得電機的運行有震顫，這需要我們加磁環(huán)在伺服電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線。