伺服電機(jī)是帶有編碼器結(jié)構(gòu)的，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)反饋的工控執(zhí)行結(jié)構(gòu)，一般通過(guò)總線(xiàn)與PLC連接，實(shí)現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩方面的精準(zhǔn)控制。有時(shí)候，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)自己的伺服電機(jī)工作時(shí)有較大顫動(dòng)，這是什么原因呢？ 第一種可能，PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大，特別是加上D后。所以，我們要盡量加大P，減少I，盡量不要加D。 第二種可能，伺服電機(jī)編碼器接線(xiàn)接錯(cuò)，造成電機(jī)震顫。 第三種可能，電機(jī)的負(fù)載慣量過(guò)大，引發(fā)震顫。 第四種可能，伺服編碼器的模擬量輸入口有干擾，使得電機(jī)的運(yùn)行有震顫，這需要我們加磁環(huán)在伺服電機(jī)輸入線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線(xiàn)，讓信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)。 
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