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伺服驅(qū)動電機(jī)的工作原理簡介(CZZ)
2023年8月4日

伺服驅(qū)動電機(jī),簡稱伺服電機(jī),是在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上集成編碼器的產(chǎn)物。

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什么是伺服?其本意是奴隸,******希望該系統(tǒng)能夠****遵照使用者的需求進(jìn)行工作。有的朋友可能會有疑問,難道終結(jié)者機(jī)器人提前出來啦?機(jī)器哪里有自己的意識呢?說的不是這個意思,這里說的是開環(huán)控制的設(shè)備,控制器發(fā)出工作命令后讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)了多少圈轉(zhuǎn)到什么位置是無法控制的,屬于命令有去無回。這樣的話,我們就沒辦法保證電機(jī)的運(yùn)動精度了。反過來說,如果控制器能夠接收到電機(jī)的運(yùn)動反饋,同時進(jìn)行誤差修正,那是不是理論上控制器就可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)呢?伺服電機(jī)由此誕生。

 

伺服上用于采集輸出運(yùn)動信號的結(jié)構(gòu)叫做編碼器,它與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接在一起。當(dāng)PLC或其他控制器通過總線將運(yùn)動指令傳遞給伺服驅(qū)動器時,驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由于編碼器與轉(zhuǎn)子連接在一起,所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速信息、位置信息、轉(zhuǎn)矩信息都會被編碼器****的反饋回伺服驅(qū)動器。通過PID運(yùn)動控制程序,伺服會自行逐步消除運(yùn)動誤差,實(shí)現(xiàn)****的同步控制。

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