低壓伺服多圈系統(tǒng)應(yīng)用（wgb） 使用多圈值系統(tǒng)應(yīng)用，需要匹配的電機(jī)安裝多圈****值編碼器，多圈值編碼器即檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的位 置也對電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)進(jìn)行計數(shù)，****可記錄范圍-32768-32767 圈； 多圈值編碼器為了位置數(shù)據(jù)不被丟失需要外部提供不間斷電源供電。在伺服驅(qū)動器得電的情況下由驅(qū)動器端通 過編碼器延長線為編碼器提供電源，在驅(qū)動器失電的情況下由編碼器延長線上的電池為編碼器提供電源，電池使用期限 建議不超過 2 年。 故障碼 ER.731/ ER.730/ ER.735 ER.731（多圈值編碼器電池故障）是提醒用戶多圈值編碼器被斷電過，記錄的圈數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)生丟失，需要重新復(fù) 位編碼器 H0D_20=2，如果使用****值定位需要重新確認(rèn)坐標(biāo)位置； 以下情況會發(fā)生 ER.731（多圈****值編碼器電池故障） 1：當(dāng)初次連接好電機(jī)、驅(qū)動以及延長線纜，給驅(qū)動器上電，驅(qū)動器將報警 ER.731 ； 2：在驅(qū)動器失電情況下強(qiáng)行更換電池，或電池連接電機(jī)編碼器的延長線纜斷開，驅(qū)動器將報警 ER.731 ； 3：編碼器連接的電池?fù)p壞，無法繼續(xù)為電機(jī)編碼器提供電源，驅(qū)動器將報警 ER.731 ； 保證電池能夠正常給多圈****值編碼器提供電源后執(zhí)行 H0D_20=2 復(fù)位操作； 
ER.730（多圈****值編碼器電池警告），當(dāng)檢測電池電壓小于 3.0V 時提醒用戶及時更換電池，否則編碼器數(shù)據(jù)可能丟 失；更換電池步驟參考下一小節(jié)。當(dāng)電池正確的更換完成后不會影響記錄的圈數(shù)數(shù)據(jù)，此警告將自動解除，無需編碼器 復(fù)位；錯誤的更換電池方式會導(dǎo)致多圈****值編碼器被斷電過，記錄的圈數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)生丟失驅(qū)動器將報警 ER.731 ER.735（多圈****值編碼器圈數(shù)溢出），當(dāng)編碼器多圈數(shù)據(jù)正轉(zhuǎn)大于 32767 圈或反轉(zhuǎn)小于-32768 將會報警；如果多圈絕 對值電機(jī)應(yīng)用在線性連續(xù)旋轉(zhuǎn)情況下，經(jīng)過一段時間，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過多圈****值編碼器所能計數(shù)的上限或下限， 可通過 H0A_36=1,屏蔽圈數(shù)溢出故障報警； 
注：當(dāng)匹配多圈值的電機(jī)，卻不使用其****值功能，僅當(dāng)做增量式電機(jī)使用，可以不配備電池需要 H0A_36=2 屏蔽 電池狀態(tài)檢測。也可以不需要圈數(shù)溢出檢測 H0A_36=3 屏蔽圈數(shù)溢出檢測+電池狀態(tài)檢測。  
|
