一般模擬量調零的設置用在什么情況下呢？控制信號模擬量信號，控制器的控制模式是速度模式或者力矩模式，控制信號電壓對應轉速或者力矩出現(xiàn)偏差，對應的情況就是，控制信號電壓是0V,伺服電機仍在以一定的轉速轉動，這個時候我們可以通過伺服驅動器的監(jiān)測模式查看當前電機狀態(tài)數(shù)據，以下以SD300系列伺服驅動為例; 
速度模式或者轉矩模式下，模擬信號控制電壓設置為0V, 電機仍在轉動 ，需要通過驅動器設置模擬量調零設置。 轉矩模式模擬量調零有2種方法： 第一種，通過手動設置參數(shù)值進行調零設置： 轉矩模式調零設置pr054： 
Pr054設置模擬量轉矩輸入的零偏補償量，實際轉矩指令是輸入模擬量減本參數(shù)值。 
速度模式調零設置pr047 
模擬量速度輸入的零偏補償量，實際速度指令是輸入模擬量減本參數(shù)值。  手動調零需要一邊調整設置的數(shù)值數(shù)，一邊通過監(jiān)測模式查看電機轉矩或者轉速輸出數(shù)值，當電機轉矩或者轉速輸出數(shù)值值為0時，保存數(shù)據，斷電重啟，調零設置完畢。 第二種，快捷方式，模擬量自動調零，此調零方式適用轉矩模式和速度模式。 驅動器自動檢測模擬量零偏，并將零偏值寫入參數(shù) Pr047(或Pr054)。此操作已經將零偏參數(shù)保存到 EEPROM 中，因此不需要再執(zhí)行參數(shù)寫入操作。具體操作如下： 
（1）上位機先輸出 0V 模擬量，給伺服驅動器使能，然后選擇模擬量調零“AF-A0 ”，按 Enter 鍵進入； （2）若驅動器控制模式為模擬量速度模式，則通過菜單選擇速度模擬量調零“0-SPD”；若驅動器控制模式為模擬量轉矩模式，則通過菜單選擇轉矩模擬量調零“0-TRQ”； （3）選中模式操作后按 Enter 鍵并保持3秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到菜單選擇狀態(tài)。 模擬量調零的最終目的，調整零偏，即控制信號0V時，電機輸出的轉速或者轉矩能夠對應上0V,具體體現(xiàn)在監(jiān)測模式下，電機轉速應為0轉，電機轉矩矩應為0%，使控制的電機輸出的數(shù)據更準確。 
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