用戶在電機啟動的時候，會出現(xiàn)電機振動一下的情況，即電機運行時出現(xiàn)步進跳躍、不平穩(wěn)現(xiàn)象，這個時候可以通過設(shè)置加減速來改善，可以達到慢啟動慢停止的目的，其實也就是設(shè)置啟動的加減速時間。以SD300伺服驅(qū)動位置模式和速度模式分別說明。 伺服驅(qū)動位置模式沒有加減速時間的設(shè)定，主要通過參數(shù) Pr040 對指令脈沖進行平滑濾波進行設(shè)置，是具有指數(shù)形式的加減速，（通常情況下不建議通過設(shè)置這個參數(shù)進行加減速設(shè)置，會影響到電機定位精度，常規(guī)操作是通過數(shù)控系統(tǒng)控制器或者PLC相關(guān)的加減速參數(shù)進行設(shè)置，除上位機、控制器無加減速功能、 電子齒輪比較大（N/M>10）、指令頻率較低等情況下例外。）參數(shù)值表示由 0 頻率上升到 63.2%的位置指令頻率的時間。 
注： 當設(shè)置為 0 時，濾波器不起作用。 濾波器不會丟失輸入脈沖，但會出現(xiàn)指令延遲現(xiàn)象 伺服驅(qū)動速度模式的加減速時間的設(shè)定，可以通過Pr060和Pr061進行設(shè)置，能減緩速度的突變，使電機運行平穩(wěn)，即達到慢啟動慢停止的目的。 
如下圖所示，參數(shù) Pr060設(shè)置電機從零速到 1000r/min 的加速時間，Pr061 設(shè)置電機從 1000r/min 到零速的減速時間。 注;加減速僅作為慢啟動慢停止的設(shè)置，用戶要達到快速停止的目的，可以通過伺服信號線設(shè)置使能信號來控制電機啟停。  |
