1.伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。 這種回原點(diǎn)方法無(wú)論是選擇機(jī)械式的接近開(kāi)關(guān)。此種方法精度不高。 2.回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的 Z 相信號(hào)，當(dāng)有 Z 相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。 
3.電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)， 有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的 Z 相信號(hào)，第一個(gè) Z 相信 號(hào)一定是在原點(diǎn)擋塊上。找到第一個(gè) Z 相信號(hào)后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個(gè) Z 相信號(hào)后，電機(jī) 會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè) Z 相信號(hào)。一般這就算真正原 點(diǎn)， 但因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài)， 易發(fā)生誤動(dòng)作， 且 再加上其它工藝需求， 可再設(shè)定一偏移量；這點(diǎn)就算真正的機(jī)械原點(diǎn)。 注釋?zhuān)?/span>①原點(diǎn)擋塊：擋塊長(zhǎng)度一定大于電機(jī)所轉(zhuǎn)一圈轉(zhuǎn)化為的直線(xiàn)距離。 ②Z相：電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí),Z相輸出一個(gè)脈沖�？梢暈樵c(diǎn)脈沖信號(hào)。 
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