1.系統精度
伺服系統精度指的是輸出量復現輸入信號要求的精確程度，以誤差的形式表現，可概括為動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。
2.穩(wěn)定性
伺服系統的穩(wěn)定性是指當作用在系統上的干擾消失以后，系統能夠恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力；或者當給系統一個新的輸入指令后，系統達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。
3.響應特性
響應特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應速度，決定了系統的工作效率。響應速度與許多因素有關，如計算機的運行速度、運動系統的阻尼和質量等。
4.工作頻率
工作頻率通常是指系統允許輸入信號的頻率范圍。當工作頻率信號輸入時，系統能夠按技術要求正常工作；而其它頻率信號輸入時，系統不能正常工作。
