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伺服抖動可分為兩種情況（wgb）

1)空載抖動：電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。機軸彎曲或有裂紋�？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負(fù)載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡�？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

二.速度環(huán)問題引起的抖動：

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。