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伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因有哪些？（wgb）
2023年6月8日

伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因有哪些？（wgb）

  當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，****可能是電機(jī)相序不正確

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1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，****不要加D。


2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。


3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。


4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。


5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)�！�


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