步進(jìn)電機(jī)的分類（wgb） 步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型: 反應(yīng)式永磁式和混合式(Hybrid stepping,HS) 。在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。 
1、反應(yīng)式
定子上有繞組，繞組由軟磁材料組成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2度，但動(dòng)態(tài)性能差，效率低、發(fā)熱大可靠性難
2、永磁式
永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子田永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同，其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好，輸出力知大，但這種電機(jī)度差，步距角大 (一般為7.5度或15度)
3、混合式
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有很多相繞組，轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子均有多個(gè)小齒以提高步距精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好、步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。 
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