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| 伺服電機位置、速度、轉(zhuǎn)矩（wgb） |
| 2023年5月16日 |
伺服電機位置、速度、轉(zhuǎn)矩（wgb） 位置控制模式一般通過外部輸入的脈沖頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定電機轉(zhuǎn)動的角度（運行距離），也可以通過通信的方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所一般應(yīng)用于定位裝置，數(shù)控機床、印刷機械等等。 
速度控制模式通過模擬量或脈沖頻率的輸入都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時，速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位機反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電機軸對外輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm。如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)�？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)矩模式主要應(yīng)用在對材質(zhì)受力有嚴格要求的纏繞和放卷裝置中，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。 
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