步進電機選型：注意頻率轉(zhuǎn)速（wgb） 1、步進電機一定時，供給驅(qū)動器的電壓值對電機性能影響大，電壓越高，步進電機能產(chǎn)生的力矩越大，越有利于需要高速應(yīng)用的場合，但電機的發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機的溫度不能超過****限值 
2、步進電機輸入電壓一般設(shè)置在步進點擊額定電壓的3~25倍，注意驅(qū)動器的允許電壓范圍 步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。 以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例,四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。 
細分倍數(shù)：將單個步距角進行細分，幾倍就除以幾。例如：8倍的細分倍數(shù)就是在接收到8個脈沖后轉(zhuǎn)動一個步距角1.8度。 二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。 頻率：50HZ就是每秒50次，1/50就是每次所花的時間，20ms 轉(zhuǎn)速：r/sHZ/（360/步距角）*細分倍數(shù)r/minHZ*60/(360/步距角)*細分倍數(shù) 
接線：PUL接脈沖DIR接方向ENA接包扎 有些自動化設(shè)備中，如果在步進電機驅(qū)動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉(zhuǎn)動電機軸，就可以將Ｅna置低，使電機脫機，進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將Ｅna信號置高，以繼續(xù)自動控制。 
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