如下圖，客戶采購我司六軸工業(yè)機(jī)器人，配地軌進(jìn)行移動(dòng)，可以增加有效應(yīng)用范圍，地軌選用時(shí)代超群SD300系列伺服電機(jī)套裝進(jìn)行動(dòng)力，運(yùn)行中導(dǎo)軌抖動(dòng)，此時(shí)需要調(diào)節(jié)伺服電機(jī)剛性，以保證穩(wěn)定運(yùn)行。
調(diào)節(jié)PR009=20 調(diào)整后運(yùn)行穩(wěn)定。
在實(shí)際應(yīng)用中，遇到絲桿、同步帶、小齒輪 等小牙距的結(jié)構(gòu)，運(yùn)行中抖動(dòng)，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)Pr009DE 參數(shù)，默認(rèn)參數(shù)為40，以10為單位向下調(diào)整，會(huì)有明顯的穩(wěn)定作用。 
經(jīng)驗(yàn)之談：
剛性參數(shù)： 當(dāng)電機(jī)代碼正確時(shí)電機(jī)異響或抖動(dòng)時(shí)可調(diào)一下參數(shù) Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；用絲桿改為90左右， 用斜齒改為100左右，可以上下加減5調(diào)整。 Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；用絲桿改為80左右， 用斜齒改為20左右，可以上下加減5調(diào)整。 Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個(gè) 數(shù)值越大，一般建議設(shè)置在200-300左右。 Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動(dòng)修改這個(gè)參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個(gè) 數(shù)值越大，一般建議設(shè)置在300左右。
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北京時(shí)代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、無刷電機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)三大系列幾十個(gè)品種，規(guī)格齊全、功能強(qiáng)大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價(jià)比，另有直線導(dǎo)軌模組、減速機(jī)等電機(jī)配件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機(jī)械、機(jī)器人、電子設(shè)備等技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個(gè)國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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