今天給大家介紹下關(guān)節(jié)伺服Canopen的應(yīng)用，關(guān)節(jié)伺服供電電壓直流24V-36V，有兩種控制方式，脈沖+CAN，關(guān)節(jié)一體化體積小，簡單接線，才有24位多圈決隊值編碼器，入下圖：
關(guān)節(jié)伺服Canopen通訊，電機連接成功后，控制字發(fā)2F確定，位置緩存輸入要走的圈數(shù)，一圈等于32768*電機減速比編碼器跟隨模式，特殊功能發(fā)2斷電保存曲線用S曲線速度模式，特殊功能發(fā)3，控制字2F，速度模式速度設(shè)定速度值即可，具體規(guī)格參數(shù)入下：
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