伺服定位不準(zhǔn)、丟步的故障問(wèn)題及維修方法（wgb） 
遇到這樣的故障現(xiàn)象，還是挺有挑戰(zhàn)性。從處理伺服設(shè)備故障的思路出發(fā)，一般分為四種： 1）硬件接線異常； 2）程序邏輯異常； 3）現(xiàn)場(chǎng)干擾問(wèn)題； 4）人工操作不合規(guī)導(dǎo)致異常。
經(jīng)過(guò)仔細(xì)詢問(wèn)得知，現(xiàn)場(chǎng)工程師反饋：“設(shè)備一直使用正常，近期也沒(méi)有新添加什么設(shè)備，就是突然出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象�！苯�(jīng)過(guò)初步溝通，我這邊給的初步處理思路是檢查現(xiàn)場(chǎng)接線有沒(méi)有異常，其次檢查屏蔽線。掛完電話后，思路一直在為何設(shè)備能在自動(dòng)情況下運(yùn)行，但又卡頓。手動(dòng)情況下，按下點(diǎn)動(dòng)只能接一個(gè)步的脈沖。 
不知諸位讀者，有沒(méi)有與我一樣的疑問(wèn)，也歡迎補(bǔ)充，伺服的工作原理是一個(gè)閉環(huán)控制的過(guò)程，上位機(jī)發(fā)多少個(gè)脈沖，伺服從A點(diǎn)到B點(diǎn)移動(dòng)或水平或角位移。所以當(dāng)時(shí)疑問(wèn)有以下幾點(diǎn)： 如果斷線，那也不存在能自動(dòng)，不能手動(dòng)的現(xiàn)象； 如果是干擾，那也不存在干擾手動(dòng)，不干擾自動(dòng)，且現(xiàn)場(chǎng)工況不變的情況。 現(xiàn)場(chǎng)工程是檢查了接線與上位機(jī)，發(fā)現(xiàn)PLC正常、接線正常、程序執(zhí)行正常。伺服不報(bào)任何故障代碼。  
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